Động Cơ RC Servo MG995- MG996R

Động cơ RC Servo MG996 là loại thường được sử dụng nhiều nhất trong các thiết kế Robot hoặc dẫn hướng xe. Động cơ RC Servo MG996 có lực kéo mạnh, các khớp và bánh răng được làm hoàn toàn bằng kim loại nên có độ bền cao, động cơ được tích hợp sẵn Driver điều khiển động cơ bên trong theo cơ chế phát xung - quay góc nên rất dễ sử dụng.

Có rất nhiều chủng loại Động cơ RC Servo MG996 được bán trên thị trường với nhiều mức giá khác nhau, loại chất lượng tốt, phù hợp để làm Robot có các đặc điểm như sau:

1. Loại được sản xuất tốt luôn có đầy đủ bộ phụ kiện như hình: (tròn, sao, chữ thập, 4 cánh nhưng nhất định phải có hình tròn, loại chất lượng không tốt có rất ít phụ kiện)
2. Loại được sản xuất tốt luôn có độ gì nặng khi bạn thử nghiệm bằng cách quay trục, thử nghiệm bằng cách gắn 1 trong các phụ kiện là các khớp nhựa vào động cơ và quay bằng tay, loại chất lượng tốt có độ gì nặng, loại không tốt quay rất nhẹ nên cũng rất yếu.
3. Loại chất lượng tốt có dây dẫn cứng hơn loại chất lượng kém do xài nguyên liệu tốt hơn.

Thông số kỹ thuật:

• Chủng loại: Analog RC Servo.
• Điện áp hoạt động: 4.8-6.6VDC
• Kích thước: 40mm x 20mm x 43mm
• Trọng lượng: 55g
• Lực kéo: 
  • 3.5 kg-cm (180.5 ozin) at 4.8V-1.5A
  • 5.5 kg-cm (208.3 ozin) at 6V-1.5A
• Tốc độ quay:
  • 0.17sec / 60 degrees (4.8V no load)
  • 0.13sec / 60 degrees (6.0V no load)

Lưu ý: Không dùng dây bus Signal cấp nguồn cho Servo vì đường kính lõi dây rất nhỏ không tải dòng lớn được, có thể mua thêm Cáp nối dài Servo nếu cần.

Arduino example code