Mô tả sản phẩm

Module GY-86 là cảm biến 10 bậc tự do (10 DOF) tích hợp trên một bo mạch nhỏ gọn, bao gồm:

• MPU6050: Cảm biến gia tốc 3 trục + con quay hồi chuyển 3 trục.

• HMC5883L: Cảm biến từ trường (la bàn điện tử 3 trục).

• MS5611: Cảm biến áp suất khí quyển độ chính xác cao.

Sự kết hợp này cho phép module GY-86 đo gia tốc, vận tốc góc, từ trường, áp suất và độ cao tuyệt đối, giúp xác định chính xác vị trí và hướng di chuyển trong không gian 3D.

Ứng dụng

• Ứng dụng trong robot tự hành, drone, UAV, máy bay mô hình.

• Xác định góc nghiêng, vận tốc, hướng di chuyển.

• Đo độ cao và áp suất khí quyển.

• Ứng dụng trong định vị, điều khiển bay, IMU (Inertial Measurement Unit).

• Tích hợp trong các dự án IoT, nghiên cứu chuyển động, điều khiển cân bằng.

Sơ đồ chân

Module GY-86 có 8 chân chính:

• VCC: Nguồn cấp 3.3V – 5V

• GND: Mass

• SCL: Xung Clock I2C

• SDA: Dữ liệu I2C

• XDA, XCL: Cổng phụ (I2C phụ) từ MPU6050

• ADO: Địa chỉ I2C (mặc định LOW)

• INT: Ngõ ra ngắt (cảnh báo sự kiện)

Thông số kĩ thuật

• MPU6050: Gia tốc ±2/4/8/16g, con quay ±250/500/1000/2000°/s, giao tiếp I2C.

• HMC5883L: Đo từ trường 3 trục, độ nhạy 1–2 mG, giao tiếp I2C.

• MS5611: Độ phân giải 24-bit, đo áp suất từ 10–1200 mbar, độ chính xác ±1m độ cao.

• Giao tiếp: I2C (400kHz).

• Điện áp hoạt động: 3.3V – 5V.

• Kích thước module: ~21mm x 16mm.

Hướng dẫn sử dụng

• ết nối module GY-86 với vi điều khiển (Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi) qua I2C.

  • VCC → 3.3V hoặc 5V

  • GND → GND

  • SDA → SDA MCU

  • SCL → SCL MCU

• Cài đặt thư viện hỗ trợ (Arduino IDE có thể dùng: Adafruit_MPU6050, Adafruit_HMC5883_U, Adafruit_MS5611).

• Đọc dữ liệu từ từng cảm biến để tính toán gia tốc, góc nghiêng, phương hướng và độ cao.

• Có thể sử dụng bộ lọc Kalman hoặc DMP (Digital Motion Processing) để hợp nhất dữ liệu 10 DOF cho kết quả chính xác hơn.

thư viện : 

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#GY86 #CamBien10DOF #MPU6050 #HMC5883L #MS5611 #Accelerometer #Gyroscope #Compass #Barometer #Arduino #ESP32 #STM32 #RaspberryPi #Robot #Drone #UAV #IoT

.