Mô tả sản phẩm

Module GY-87 là cảm biến IMU 10DOF (10 Degrees of Freedom) tích hợp 3 cảm biến trên một PCB:

1. MPU6050 – Cảm biến gia tốc 3 trục + con quay hồi chuyển (Gyroscope) 3 trục.

2. HMC5883L – Cảm biến từ trường 3 trục (la bàn số).

3. BMP180 – Cảm biến áp suất khí quyển + nhiệt độ, có thể tính độ cao.

Nhờ sự kết hợp này, GY-87 có thể đo gia tốc, vận tốc góc, hướng la bàn, áp suất, nhiệt độ và độ cao chỉ với một module nhỏ gọn. Giao tiếp I2C, tương thích tốt với Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi. Đây là giải pháp lý tưởng cho robot, drone, hệ thống định vị và các ứng dụng IoT yêu cầu cảm biến chuyển động đa trục.

Ứng dụng

• Drone & robot tự hành: Ổn định hướng bay, cân bằng, định vị.

• Hệ thống định vị kết hợp GPS: Cải thiện độ chính xác và theo dõi hướng di chuyển.

• Đo lường khoa học: Thu thập dữ liệu chuyển động, từ trường, áp suất.

• Thiết bị thể thao: Ghi nhận chuyển động, vận tốc, độ cao.

• IoT & nhà thông minh: Giám sát rung động, hướng, và môi trường.

Sơ đồ chân

Module GY-87 thường có 8 chân:

1. VCC – Nguồn 3.3V ~ 5V (khuyến nghị 3.3V).

2. GND – Mass nguồn.

3. SCL – Chân clock I2C.

4. SDA – Chân dữ liệu I2C.

5. EDA – Kết nối đến EDA của MPU6050 (thường không dùng).

6. ECL – Kết nối đến ECL của MPU6050 (thường không dùng).

7. XDA – I2C auxiliary data.

8. XCL – I2C auxiliary clock.

Thông số kĩ thuật

• Gia tốc kế + Gyro: MPU6050, ±2g/±4g/±8g/±16g, ±250/±500/±1000/±2000°/s.

• Từ kế: HMC5883L, dải đo ±8 gauss, độ phân giải 12-bit.

• Cảm biến áp suất: BMP180, dải đo 300–1100 hPa, độ chính xác ±1 hPa.

• Nhiệt độ: -40°C ~ +85°C.

• Giao tiếp: I2C (địa chỉ MPU6050: 0x68, HMC5883L: 0x1E, BMP180: 0x77).

• Nguồn cấp: 3.3V – 5V DC.

• Kích thước module: ~21mm × 16mm.

Hướng dẫn sử dụng

Thư viện Arduino 

MPU6050 Triple Axis Gyroscope + Triple Axis Accelerometer. 

HMC5883L Triple-axis Magnetometer.

BMP180 Atmospheric Pressure.

• VCC → 3.3V hoặc 5V từ Arduino/ESP32.

• GND → GND.

• SCL → SCL (Arduino Uno: A5, ESP32: GPIO22).

• SDA → SDA (Arduino Uno: A4, ESP32: GPIO21).

• Nên hiệu chuẩn la bàn (HMC5883L) để giảm sai số.

• Cảm biến nhạy với rung động mạnh, nên gắn chắc chắn.

• Nếu dùng 5V, đảm bảo module có mạch ổn áp tích hợp.

• Kết hợp thuật toán lọc (Kalman/Complementary) để dữ liệu ổn định hơn.

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#GY87 #IMU10DOF #MPU6050 #HMC5883L #BMP180 #Arduino #ESP32 #STM32 #I2C #Drone #Robot #IoT #CamBienGiaToc #CamBienGyro #CamBienLaBan #CamBienApSuat

.