Module Cảm Biến Encoder Quang – Đo Tốc Độ & Vị Trí Động Cơ DC Cho Arduino, Robot

Mô tả sản phẩm

Module Cảm Biến Encoder là cảm biến quang sử dụng LED phát – thu hồng ngoại để đếm xung quay của đĩa encoder hoặc trục quay động cơ. Từ đó, vi điều khiển (Arduino, ESP32, STM32) có thể tính toán tốc độ, quãng đường, và chiều quay của động cơ.

Encoder là thành phần quan trọng trong các hệ thống robot, xe tự hành, máy CNC, máy in 3D, giúp điều khiển chính xác nhờ kết hợp với thuật toán PID.

Ứng dụng

• Đo tốc độ quay (RPM) và số vòng quay của động cơ.

• Xác định vị trí, khoảng cách di chuyển của robot.

• Phát hiện chiều quay của trục.

• Ứng dụng trong robot dò line, robot Mecanum, xe tự hành, máy CNC, máy in 3D.

• Kết hợp với Arduino/ESP32 để xây dựng hệ thống điều khiển PID cho động cơ.

Sơ đồ chân

• VCC: Nguồn cấp 3.3V – 5V.

• GND: Mass (0V).

• DO: Ngõ ra Digital (xung vuông khi có khe đĩa encoder).

• AO (nếu có): Ngõ ra Analog (một số module có).

Thông số kĩ thuật

• Điện áp hoạt động: 3.3V – 5V DC

• Ngõ ra: Digital (TTL) / Analog (tùy module)

• Tần số phản hồi: tới 1MHz (tùy loại)

• Khoảng cách phát hiện khe đĩa: 0.5 – 1.5mm

• LED báo trạng thái khi có xung.

• Độ bền cao, dễ dàng tích hợp.

Hướng dẫn sử dụng

• Cấp nguồn 5V và GND cho module.

• Kết nối ngõ ra (DO hoặc A, B) tới chân interrupt của Arduino/ESP32.

• Viết code sử dụng attachInterrupt() để đếm số xung.

• Dựa vào số xung và thời gian → tính vận tốc (RPM) và khoảng cách.

• Kết hợp với thuật toán PID để điều khiển tốc độ hoặc vị trí động cơ.

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#CamBienEncoder #EncoderModule #EncoderQuan #Arduino #ESP32 #Robot #PID #DoTocDo #DoQuangDuong #CamBienDongCo

.