MLX90333 3D Joystick – Cảm biến vị trí tuyệt đối Triaxis (Analog/PWM/SPI)

Mô tả sản phẩm

MLX90333 là cảm biến Triaxis Hall của Melexis, đo vị trí tuyệt đối trong không gian 3D dựa trên từ trường nam châm gắn trên trục joystick/cần gạt. So với chiết áp truyền thống, MLX90333 cho độ bền cao, không tiếp xúc, ít mài mòn, độ tuyến tính tốt và ổn định theo thời gian. Module thường tích hợp mạch cấp nguồn/chuyển mức, xuất analog ratiometric, PWM hoặc SPI (tùy phiên bản), tương thích Arduino/ESP32/STM32.

Ứng dụng

• Joystick tay cầm 3D, cần điều khiển robot/cần cẩu/AGV

• Tay ga/điều tốc, bàn đạp, cơ cấu điều khiển tuyến tính/quay

• Ghi nhận thao tác trong thiết bị mô phỏng, game controller DIY

• Đo dịch chuyển tuyến tính/góc trong cơ cấu cơ khí nhỏ gọn

Sơ đồ chân

• VCC: +3.3–5V (xác nhận theo module)

• GND: Mass

• OUTX / OUT1: Kênh X (analog/PWM)

• OUTY / OUT2: Kênh Y (analog/PWM)

• OUTZ / OUT3 (nếu có): Kênh Z hoặc góc trục

• MISO/MOSI/SCK/CS (nếu bản SPI): Giao tiếp SPI với MCU

• CFG/PROG (nếu có): Chân cấu hình/lập trình

Lưu ý: Một số module chỉ đưa ra 2 kênh analog (X,Y) cho joystick 2D; bản đầy đủ có thêm Z/góc hoặc chân SPI/PWM.

Thông số kĩ thuật

• Working Voltage: 4.5V-5.5V

• Ambient Temperature Range: -40°C to +85°C

• Main Clock Frequency: Fast mode 20MHz, slow mode 7MHz

• Sampling Rate: Fast mode 200μs, slow mode 600μs

• Output Modes: Analog (proportional), PWM, SPI (16 bits)

• Analog Input ADC Accuracy: Fast mode 14 bit, slow mode 15 bit

• PWM Output Frequency: 100-1000Hz, PWM accuracy 12 bits (0.025% DC/LSB)

• Angular Resolution and Accuracy: 12-bit angular resolution, 10-digit angular accuracy

• Magnetic Flux Density: Bx and By: 20-70mT, Bz: 24-140mT

• Dimensions: 28.5 x 22.1 x 3.3mm

• Internal Processor: 16-bit RISC DSP with 256B-RAM, 10KB-ROM, 128B-EEPROM, 5MIPS at 20MHz

• Mounting: Two M3 mounting holes

Hướng dẫn sử dụng

• Cơ khí & nam châm

  • Gắn nam châm vĩnh cửu (điện cực N/S đối xứng) trên trục joystick/cần gạt.

  • Canh khoảng cách & đồng trục giữa nam châm và MLX90333 (trong ±1 mm nếu có thể) để được dải đo và tuyến tính tốt.

• Điện & kết nối

  • Cấp VCC theo module (3.3–5V), nối GND chung.

  • Đọc OUTX/OUTY(/OUTZ) vào ADC MCU (nếu analog) hoặc đọc PWM/ SPI theo thư viện/hàm tương ứng.

• Hiệu chỉnh (calibration)

  • Lấy min–max khi đưa joystick đến biên; nội suy ra 0–100%/−100…+100.

  • Nếu lệch tâm, dùng offset và scale để cân chỉnh.

• Phần mềm gợi ý

  • Arduino/ESP32: đọc ADC nhiều mẫu, lọc trung bình trượt/median; map ra toạ độ X/Y (và Z).

  • Tùy bài toán, thêm dead-zone nhỏ quanh vị trí trung tâm để tránh trôi.

• Lưu ý EMC

  • Tránh đặt gần motor mạnh/nam châm lân cận; nếu bắt buộc, che chắn hoặc hiệu chỉnh bù.

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#MLX90333 #CamBienViTri #TriaxisHall #Joystick3D #CamBienKhongTiepXuc #AnalogPWM #SPI #Arduino #ESP32 #STM32 #Robot #DieuKhien #DIY #LKCGVN #LinhKienDienTu

.