Makerbase MKS ODrive V3.6 56V – Bộ điều khiển Servo BLDC FOC kép

Mô tả sản phẩm

Makerbase MKS ODrive V3.6 56V là bộ điều khiển động cơ không chổi than (BLDC) hiệu suất cao sử dụng thuật toán FOC (Field Oriented Control), hỗ trợ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn với độ chính xác cao.

Bo mạch được thiết kế dựa trên nền tảng ODrive mã nguồn mở, sử dụng vi điều khiển STM32F405, cho phép điều khiển đồng thời 2 động cơ BLDC hoặc PMSM. Sản phẩm phù hợp cho robot tự cân bằng, AGV, cánh tay robot, CNC, xe điện, servo DIY và các hệ thống tự động hóa yêu cầu điều khiển động cơ chính xác.

Điều khiển đồng thời 2 động cơ BLDC
Thuật toán FOC mượt mà và chính xác
Hỗ trợ chế độ Position, Velocity và Torque Control
Tích hợp giao tiếp USB, UART, PWM, CAN Bus và Step/Dir
Hỗ trợ nhiều loại Encoder từ Incremental, Hall đến Encoder từ tính tuyệt đối
Hỗ trợ phanh tái sinh (Regenerative Braking) và điện trở xả phanh
Tương thích Arduino, Raspberry Pi, ROS và các nền tảng điều khiển khác

Ứng dụng

Robot tự cân bằng
Robot AGV/AMR
Cánh tay robot
Máy CNC
Servo BLDC DIY
Xe điện DIY
Hệ thống tự động hóa công nghiệp
Điều khiển động cơ phản hồi Encoder

Sơ đồ chân

Nguồn DC → Cổng DC IN (+/-)

Động cơ 1:

• Pha A
• Pha B
• Pha C

Động cơ 2:

• Pha A
• Pha B
• Pha C

Encoder:

• Kết nối theo chuẩn Encoder tương ứng

Giao tiếp PC:

• USB

Điều khiển ngoài:

• UART
• CAN
• PWM
• Step/Dir

Thông số kĩ thuật

Model: MKS ODrive V3.6 56V

MCU:

• STM32F405RGT6

Điện áp hoạt động:

• 12V ~ 56VDC

Dòng làm việc:

• 60A

Dòng đỉnh:

• 120A

Loại động cơ hỗ trợ:

• Động cơ BLDC 3 pha
• PMSM

Giao tiếp:

• USB
• UART
• PWM
• CAN Bus
• Step/Dir

Chế độ điều khiển:

• Position Control
• Velocity Control
• Torque Control

Hỗ trợ Encoder:

• TLE5012B
• AS5047
• AMT10X
• Encoder Hall
• Incremental Encoder

Phanh:

• Brake Resistor
• Regenerative Braking

Hướng dẫn sử dụng

Cấp nguồn DC phù hợp từ 12V đến 56V
Kết nối động cơ BLDC và Encoder
Kết nối USB với máy tính
Cài đặt ODrive Tool hoặc Web GUI
Thực hiện Motor Calibration và Encoder Calibration
Cấu hình chế độ điều khiển mong muốn
Kiểm tra vận hành trước khi tải thực tế

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#ODrive #MKSODrive #ODrive36 #BLDC #FOC #ServoController #STM32F405 #CANBus #RobotDIY #AGV #AMR #CNC #ElectricVehicle #Makerbase #CConvenient #BrushlessMotor #PMSM #MotionControl #Encoder #AutomationParts