Module Servo Shield 16 Kênh – Tương Thích Arduino UNO R3, PCA9685 PWM Chuẩn 12-bit

Mô tả sản phẩm

Servo Shield 16 kênh là module mở rộng sử dụng chip PCA9685, giúp điều khiển cùng lúc lên đến 16 servo hoặc thiết bị PWM chỉ với 2 chân I2C (SDA, SCL) của Arduino. Với thiết kế dạng shield gắn trực tiếp lên Arduino UNO R3, sản phẩm giúp tiết kiệm dây nối, lắp đặt gọn gàng và nhanh chóng.

Mỗi kênh PWM có độ phân giải 12-bit (4096 bước), hoạt động ở tần số từ 40Hz đến 1000Hz, rất lý tưởng để điều khiển servo RC, motor PWM, LED RGB hoặc các ứng dụng robot phức tạp.

Ứng dụng

• Điều khiển 16 servo RC đồng thời cho robot, tay máy, xe tự hành

• Điều khiển độ sáng LED đơn, LED RGB

• Dự án mô hình Arduino điều khiển chuyển động

• Hệ thống điều khiển nhà thông minh, IoT

• Dự án học tập, nghiên cứu lập trình PWM, điều khiển động cơ

Sơ đồ chân

Gắn trực tiếp lên Arduino Uno R3 qua chân header tiêu chuẩn.
Các chân PWM và cấp nguồn được bố trí rõ ràng dạng 3 chân/kênh:

⚠️ Nguồn servo (V+) nên cấp riêng nếu sử dụng nhiều servo hoặc servo công suất lớn.

Thông số kĩ thuật

Hướng dẫn sử dụng

1. Kết nối phần cứng:

• Gắn trực tiếp shield lên Arduino UNO R3

• Cấp nguồn servo riêng vào chân V+ và GND (nếu dùng servo ngoài)

2. Thêm thư viện Arduino:

Tìm và cài Adafruit PWM Servo Driver trong Library Manager

Thư viện Arduino: Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library

Code mẫu Arduino:

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

void setup() {
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(50); // Tần số PWM phù hợp cho servo (50Hz)
}

void loop() {
  // Quét servo kênh 0 từ trái sang phải
  for (int pulselen = 150; pulselen < 600; pulselen++) {
    pwm.setPWM(0, 0, pulselen);
    delay(5);
  }
}
 

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#ServoShield16Kenh #PCA9685Shield #ArduinoServoShield #PWM12bit #MachDieuKhienServo #DieuKhienServoArduino #ShieldServoArduino #ServoRCControl #RobotServoModule #PWM16Channels
 

.