Module Điều Khiển Servo/PWM 16 Kênh I2C PCA9685

Module Điều Khiển Servo/PWM 16 Kênh I2C PCA9685

(Mã SP:PVN5289)

Thương hiệu: Chưa cập nhật |

Đánh giá

Giá

60.000₫

Mô tả :

Module PCA9685 giao tiếp I2C cho phép tạo 16 kênh PWM độ phân giải 12-bit (4096 bước), thích hợp điều khiển servo RC, LED, motor driver. Hỗ trợ nguồn servo riêng (V+) 5–6V, có jumper chọn địa chỉ để mở rộng tối đa 62 board trên cùng bus I2C. Tương thích Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32, dùng thư viện phổ biến (Adafruit PWM Servo Driver).

Đa dạng sản phẩm, lĩnh vực Linh kiện điện tử, CNC, 3D, Laser...

Khách hàng dễ dàng theo dõi hành trình đơn hàng online tại mục "Kiểm tra đơn hàng"

Nhiều hình thức thanh toán + ship hàng linh động: Mua trực tiếp; mua online; chuyển khoản; ship COD

Chất lượng đảm bảo, sản phẩm được test kĩ và đóng gói cẩn thận

Module PCA9685 16-Channel Servo/PWM I2C – Điều khiển 16 servo độc lập, 12-bit, tần số đến 1.6kHz

Mô tả sản phẩm

Chip PCA9685 tạo PWM phần cứng, không chiếm tài nguyên timer của vi điều khiển.
16 kênh PWM độc lập, điều chỉnh duty/pha dễ dàng, tần số lên đến ~1.6kHz (servo thường 50–60Hz).
Nguồn logic VCC 3.3–5V, nguồn servo V+ 5–6V cấp riêng; có terminal cấp nguồn, tụ lọc.
Jumper địa chỉ (A0–A5) cho phép xâu chuỗi nhiều board trên một bus I2C.
Header OE (output enable) để tắt nhanh toàn bộ ngõ ra.

Ứng dụng

Robot 4/6/8 chân, cánh tay robot, gimbal, xe tự hành.
Hệ thống servo nhiều kênh (mô hình, animatronics).
Điều khiển LED (dimming), LED ma trận, đèn trang trí.
Dự án IoT/DIY cần nhiều kênh PWM ổn định.

Sơ đồ chân

Thông số kĩ thuật

Chip: PCA9685.
Kênh PWM: 16 kênh, 12-bit (4096 mức).
Tần số PWM: 40Hz – ~1.6kHz (servo dùng 50–60Hz).
Giao tiếp: I2C (địa chỉ mặc định 0x40, mở rộng qua A0–A5).
Điện áp logic (VCC): 3.3–5.5V.
Điện áp servo (V+): 5–6V (khuyến nghị 5–6V tuỳ servo).
Dòng mỗi kênh: tuỳ servo/LED; cấp V+ đủ dòng (không lấy từ Arduino 5V).
Mở rộng tối đa: 62 board (tối đa ~992 kênh PWM).
Kích thước: tuỳ phiên bản (thường ~62×26mm).

Hướng dẫn sử dụng

Cấp VCC (3.3–5V) cho PCA9685, cấp V+ 5–6V riêng cho servo (nguồn dòng lớn, ví dụ 5V/3–10A tuỳ số servo).
Nối SDA/SCL vào bus I2C của Arduino/ESP32/RPi; GND chung giữa các nguồn.
Nếu xâu chuỗi nhiều board → đặt địa chỉ A0–A5.
Trong Arduino IDE, cài thư viện Adafruit PWM Servo Driver → set pwm.setPWMFreq(50–60) cho servo.
Map góc → xung (thường 500–2500 µs ≈ min–max pulse), tinh chỉnh theo servo thực tế.
Kiểm tra sụt áp nguồn khi nhiều servo tải nặng; thêm tụ 1000–2200µF ở V+ nếu cần.