Module driver động cơ BLDC SimpleFOC Mini FOC SVPWM

Mô tả sản phẩm

Module Driver Động Cơ BLDC SimpleFOC Mini V1.0 DRV8313 là mạch công suất 3 pha kích thước nhỏ dành cho điều khiển động cơ BLDC/PMSM công suất nhỏ, đặc biệt phù hợp với động cơ gimbal và các dự án nghiên cứu điều khiển động cơ bằng thuật toán FOC (Field Oriented Control).

Mạch sử dụng IC driver DRV8313, nhận ba tín hiệu điều khiển IN1, IN2, IN3 từ vi điều khiển và xuất ba pha M1, M2, M3 tới động cơ. SimpleFOC Mini được thiết kế để sử dụng trực tiếp với thư viện mã nguồn mở SimpleFOC, hỗ trợ các nền tảng như Arduino, STM32, ESP32 và nhiều MCU khác. Arduino-FOC

Với thư viện SimpleFOC, người dùng có thể xây dựng các hệ thống điều khiển BLDC từ đơn giản đến nâng cao như điều khiển tốc độ, vị trí, mô-men, open-loop hoặc closed-loop khi kết hợp encoder/cảm biến vị trí thích hợp. Arduino-FOC

Mạch đặc biệt thích hợp cho người học lập trình nhúng, nghiên cứu FOC, SVPWM, robot, gimbal, servo BLDC và các dự án DIY cần điều khiển động cơ 3 pha êm và chính xác.

Ứng dụng

SimpleFOC Mini phù hợp với:

• Điều khiển động cơ BLDC 3 pha công suất nhỏ.
• Điều khiển động cơ gimbal.
• Nghiên cứu thuật toán FOC – Field Oriented Control.
• Thực nghiệm SVPWM / PWM 3 pha.
• Servo BLDC điều khiển vị trí.
• Robot và cơ cấu truyền động chính xác.
• Gimbal camera DIY.
• Robot cân bằng và các cơ cấu ổn định.
• Điều khiển tốc độ/vị trí BLDC kết hợp encoder.
• Học tập về điều khiển vector động cơ.
• Các dự án Arduino, ESP32, STM32.
• Nghiên cứu điều khiển động cơ trong trường học, phòng lab và STEM.

Tài liệu chính thức của SimpleFOC có ví dụ sử dụng SimpleFOC Mini với Arduino UNO, STM32 Nucleo và encoder để điều khiển vị trí BLDC

Sơ đồ chân

Thông số kĩ thuật

Hướng dẫn sử dụng

1. Kết nối động cơ

Ba dây pha của BLDC nối:

Motor A → M1
Motor B → M2
Motor C → M3

Thứ tự pha có ảnh hưởng đến chiều quay và quá trình cấu hình FOC.

2. Kết nối nguồn

Nguồn (+) → +
Nguồn (-) → -

Sử dụng nguồn DC phù hợp với cả motor và driver.

3. Kết nối vi điều khiển

Với SimpleFOC Mini V1.0, ví dụ chính thức trên Arduino UNO sử dụng: Arduino-FOC

SimpleFOC Mini V1.0     Arduino UNO

EN      ─────────────── D8
IN3     ─────────────── D9
IN2     ─────────────── D10
IN1     ─────────────── D11
GND     ─────────────── GND

Tài liệu có một cách stack đặc biệt dùng D12 làm mức LOW giả lập GND, nhưng đối với khách hàng phổ thông, nên hướng dẫn nối GND của driver trực tiếp với GND Arduino. Chính tài liệu SimpleFOC lưu ý cách dùng D12 có thể gây rung motor trong một số trường hợp. Arduino-FOC

4. Khai báo driver trong Arduino

Ví dụ cấu hình cơ bản cho V1.0:

#include <SimpleFOC.h>

BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(11, 10, 9, 8);

void setup() {
  driver.voltage_power_supply = 12;
  driver.init();
}

void loop() {
}

Cấu hình 11, 10, 9, 8 tương ứng IN1, IN2, IN3, EN của Mini V1.0 và cũng xuất hiện trong ví dụ chính thức của dự án SimpleFOC

Tài liệu và ví dụ lập trình chính thức:
SimpleFOC Mini – hướng dẫn Arduino
Thư viện và tài liệu SimpleFOC
SimpleFOC Mini mã nguồn phần cứng

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#SimpleFOC #SimpleFOCMini #DRV8313 #BLDC #BLDCMotor #BLDCDriver #FOC #SVPWM #MotorDriver #FOCMotor #ArduinoFOC #Arduino #ESP32 #STM32 #GimbalMotor #MotorController #DieuKhienDongCo #ModuleBLDC #LinhKienDienTu #LinhKienCauGiay #LKCG