Động Cơ DC Giảm Tốc Servo GA12-N20 12V

Mô tả sản phẩm

Động cơ DC giảm tốc GA12-N20 encoder là loại motor mini tích hợp hộp số kim loại + encoder phía sau, vừa cho mô-men xoắn tốt, vừa đọc được tốc độ, số vòng và hướng quay.
Thân motor nhỏ gọn, phù hợp lắp trên robot mini, xe mô hình, cơ cấu nhỏ, chạy nguồn DC (thường 6–12V, tuỳ mạch), hoạt động êm.
Cửa hàng phân loại nhiều tốc độ trục ra: 100 / 200 / 300 / 1000 RPM, dễ lựa chọn theo nhu cầu lực – tốc độ – độ chính xác trong điều khiển.

Ứng dụng

• Động cơ truyền động cho robot mini, xe dò line, xe tránh vật cản, robot tự hành có hồi tiếp encoder.

• Cơ cấu quay chính xác: tay gắp, cửa trượt mini, băng tải nhỏ, mô hình nâng – hạ, cơ cấu servo tự chế.

• Các bài toán điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển vòng kín (PID) với Arduino, ESP, STM32…

• Dự án STEM, đồ án cơ điện tử, robot thi đấu, mô hình tự động.

Sơ đồ chân

• 2 dây motor chính:

  • +V: cấp nguồn dương cho motor.

  • GND: cấp nguồn âm.
    → Đảo cực 2 dây để đổi chiều quay.

• Encoder phía sau 

  • VCC: cấp 3.3V hoặc 5V (xem thông số thực tế).

  • GND: chung mass với mạch điều khiển.

  • OUT A: xung kênh A.

  • OUT B: xung kênh B (dùng xác định hướng, tăng độ phân giải).

Thông số kĩ thuật

• Loại: GA12-N20 DC Gear Motor có encoder

• Điện áp làm việc: khoảng 6–12V DC (tùy mạch và phiên bản)

• Tốc độ trục ra (phân loại): 100 / 200 / 300 / 1000 vòng/phút

• Hộp số: kim loại, mô-men xoắn tốt cho robot/mô hình

• Kích thước thân: khoảng 12×10mm, cực kỳ nhỏ gọn

• Encoder: xung vuông A/B, đọc được bằng vi điều khiển để tính tốc độ/quãng đường.

Hướng dẫn sử dụng

• 100 RPM: quay rất chậm, lực khỏe, điều khiển vị trí mịn.

• 200–300 RPM: cân bằng lực và tốc độ, hợp robot mini, xe mô hình.

• 1000 RPM: tốc độ cao, phù hợp mô hình cần di chuyển nhanh (lưu ý giảm tải cơ khí).

• Khi dùng với Arduino/ESP:

  • Motor đi qua driver cầu H (L9110, MX1508, L298N…), không nối trực tiếp vào chân MCU.

  • Encoder VCC/GND nối chung với mạch, OUT A/B vào chân interrupt/digital input để đếm xung.

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#Động_cơ_GA12_N20_encoder, #Động_cơ_DC_giảm_tốc_mini, #Động_cơ_robot_mini, #Động_cơ_có_encoder, #Động_cơ_xe_dò_line, #Cơ_điện_tử, #Dự_án_STEM, #Đồ_án_robot, #Linh_kiện_điện_tử, #Linh_Kiện_Cầu_Giấy