-
-
-
Phí vận chuyển: Tính khi thanh toánTổng tiền thanh toán:
-
Động cơ giảm tốc Servo TT bánh răng kim loại
(Mã SP:PVN5522)
Thương hiệu: Chưa cập nhật
100.000₫
Động cơ giảm tốc Servo TT bánh răng kim loại
Mô tả sản phẩm
Động cơ giảm tốc Servo TT là phiên bản nâng cấp của động cơ TT truyền thống, được tích hợp thêm:
-
Bánh răng kim loại chắc chắn, bền bỉ hơn loại nhựa
-
Bộ encoder từ tính (hall sensor) dạng 2 kênh A/B giúp đọc xung tốc độ, chiều quay
-
Cổng kết nối 6P PH2.0 tiện lợi, không cần hàn
Với tỷ lệ giảm tốc 1:48, motor này cho mô-men xoắn cao, vận hành ổn định và phù hợp với robot, xe tự hành, mạch đo tốc độ, mạch PID, line follower...
Ứng dụng
-
Xe robot dò line (line follower)
-
Xe tránh vật, xe tự hành AI
-
Dự án PID điều tốc sử dụng encoder
-
Hệ thống đo tốc độ & chiều quay động cơ
-
Dùng trong mô hình học thuật, nghiên cứu robot
-
Lắp với bánh xe TT, mecanum TT, bánh nhựa hoặc kim loại chuyên dụng
Sơ đồ chân
Chân | Ký hiệu | Mô tả |
---|---|---|
1 | GND | GND – Mass dùng chung với MCU |
2 | A | Encoder Channel A |
3 | B | Encoder Channel B |
4 | VCC | Cấp nguồn cho encoder (3.3V ~ 5V) |
5 | M+ | Dây motor dương |
6 | M− | Dây motor âm |
Thông số kĩ thuật
Thông số | Giá trị / Mô tả |
---|---|
Tên sản phẩm | Động cơ giảm tốc TT 3 dây có encoder |
Loại trục | Nhựa hoặc kim loại (tùy chọn) |
Tỷ số truyền | 1:48 |
Mô-men xoắn đầu ra | ~1.2 N.m |
Điện áp hoạt động | 5V – 12V (Khuyến nghị: 6–9V) |
Dòng định mức | 0.25A |
Dòng khởi động | 0.6A |
Tốc độ motor gốc | 7000 ±5% rpm |
Tốc độ trục ra sau giảm tốc | 155 ±5% rpm |
Encoder | Dạng xung AB, 3 dây, dạng tăng dần |
Kết nối | Cổng PH2.0 – 6P (dễ cắm) |
Tích hợp | Mạch pull-up sẵn, cắm trực tiếp MCU |
Kích thước tổng thể | 80 x 25.2 x 22.4 mm (theo sơ đồ kỹ thuật) |
Hình ảnh - Hướng dẫn sử dụng
-
Kết nối M+ / M− vào driver động cơ (như L298N, L9110, DRV8833)
-
Kết nối A, B, GND, VCC đến các chân digital của vi điều khiển
-
Sử dụng ngắt ngoài (interrupt) hoặc polling digitalRead để đếm xung encoder
-
Áp dụng thuật toán PID để điều khiển tốc độ hoặc quãng đường
-
Không cần thêm điện trở kéo (pull-up) vì đã tích hợp sẵn
Bảo hành
Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu
Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)
Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách
Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng
Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?
✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận
✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu
✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả
✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker
Hashtag
động cơ tt 3 dây encoder, motor giảm tốc có encoder, động cơ đo tốc độ tt, motor tt trục kim loại, motor tt đo vận tốc, motor tt 1:48 có cảm biến, tt motor arduino esp32, tt motor 3 wire, motor tt có feedback, tt encoder ab channel