Động Cơ DC Servo JGB37-545 24VDC

Mô tả sản phẩm

Động cơ DC servo JGB37-545 24V là động cơ DC có hộp số kim loại đường kính 37mm kèm encoder hai kênh A/B ở phía sau.
Nhờ hộp số tỉ số lớn, động cơ cho mô-men xoắn cao, lực kéo khỏe, chạy êm, phù hợp làm động cơ chấp hành trong robot và các cơ cấu cơ khí cần lực lớn.

Encoder tích hợp cho phép đo tốc độ và số vòng quay, dễ dàng làm điều khiển kín vòng (PID tốc độ, PID vị trí) với các vi điều khiển như Arduino, ESP32, STM32, PLC nhỏ…

Sản phẩm có 3 lựa chọn tốc độ:

• 140 vòng/phút – lực rất khỏe, phù hợp tải nặng.

• 223 vòng/phút – cân bằng giữa tốc độ và mô-men.

• 240 vòng/phút – tốc độ cao hơn, dùng cho cơ cấu cần chạy nhanh.

Ứng dụng

• Robot di động, xe tự hành, robot line, robot Mecanum dùng 24V.

• Cơ cấu băng tải mini, bàn trượt, vít me, cửa trượt, rèm thông minh, bàn nâng.

• Hệ thống đóng/mở van, gạt cần, quay bàn xoay, cánh tay robot có yêu cầu điều khiển vị trí.

• Mô hình thang máy, cần cẩu, máy đóng gói mini, máy cấp phôi.

• Các dự án STEM, đồ án sinh viên, nghiên cứu về điều khiển servo DC, PID.

Sơ đồ chân

• M+ (Motor +) – cấp dương 24V cho động cơ

• M– (Motor –) – cấp âm 24V (GND) cho động cơ

• VCC (Encoder VCC) – nguồn nuôi encoder, thường 5V (3.3–5V)

• GND (Encoder GND) – mass cho encoder

• A (Encoder A) – xung encoder kênh A

• B (Encoder B) – xung encoder kênh B (lệch pha 90° so với A, xác định chiều quay)

Cách nối phổ biến:

• M+ / M– → nối với mạch cầu H 24V (L298N chỉ phù hợp tải nhỏ; ưu tiên BTS7960, VNH2SP30, v.v.)

• A, B → nối vào 2 chân interrupt của Arduino/vi điều khiển để đếm xung.

Thông số kĩ thuật

• Model: JGB37-545 24VDC có encoder

• Điện áp danh định: 24V DC

• Tốc độ không tải (phân loại): khoảng 140rpm / 223rpm / 240rpm

• Đường kính hộp số: 37mm

• Đường kính trục: khoảng 6mm, dạng tròn hoặc D

• Hộp số: hộp số kim loại, tỉ số truyền cao, độ bền tốt

• Loại encoder: 2 kênh A/B, tín hiệu vuông 5V, phù hợp đọc xung bằng vi điều khiển

• Hướng quay: thuận/ngược bằng cách đảo cực hoặc điều khiển cầu H

• Điện áp encoder: 5V (đa số tương thích 3.3–5V)

Hướng dẫn sử dụng

• Dùng nguồn 24V đủ dòng (≥ dòng lớn nhất của motor, cộng thêm dự trữ 20–30%).

• Điều khiển motor bằng mạch cầu H công suất 24V; dùng PWM để chỉnh tốc độ, đảo chân IN để đổi chiều.

• Encoder:

  • Cấp 5V và GND cho encoder.

  • Đọc A/B bằng ngắt ngoài để tính tốc độ, quãng đường, vị trí.

• Khi gắn cơ khí, sử dụng mặt bích và ốc bắt trên hộp số, tránh tác động lực uốn lên trục.

• Tránh khóa cứng trục khi đang cấp nguồn lâu dài để không gây quá tải, nóng motor, cháy driver.

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#động_cơ_DC_servo_JGB37_545_24V,
#motor_giảm_tốc_24V_có_encoder,
#JGB37_545_140rpm,
#JGB37_545_223rpm,
#JGB37_545_240rpm,
#động_cơ_DC_cho_robot_24V,
#motor_hộp_số_kim_loại,
#động_cơ_có_phản_hồi_vị_trí,
#dự_án_STEM_robot,
#linh_kiện_cơ_điện_tử,
#linh_kiện_LKCG

.