Cảm Biến Dò Line Hồng Ngoại ST188 – Line Tracking Sensor Cho Robot Arduino

Mô tả sản phẩm

Cảm biến dò line ST188 là loại cảm biến hồng ngoại phát hiện vạch trắng/đen trên nền đường line, chuyên dùng trong các robot dò line, xe tự hành và dự án Arduino. Cảm biến tích hợp LED hồng ngoại phát – thu, mạch so sánh và tín hiệu đầu ra số (Digital), cho phép nhận diện vạch chính xác với tốc độ phản hồi nhanh.

Ứng dụng

• Làm robot dò line 2 bánh, 4 bánh.

• Dùng trong xe tự hành, robot thi Robocon.

• Nhận diện vạch đen trên nền trắng hoặc vạch trắng trên nền đen.

• Ứng dụng trong các dự án Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi.

Sơ đồ chân

Cảm biến có 3 chân kết nối:

• VCC: Nguồn 3.3V – 5V.

• GND: Mass (0V).

• OUT: Tín hiệu Digital (0/1) xuất ra khi phát hiện line.

 Khi cảm biến gặp màu đen → OUT = 0 (LOW).
 Khi gặp màu trắng → OUT = 1 (HIGH).

Thông số kĩ thuật

• Model: ST188

• Điện áp hoạt động: 3.3V – 5V DC

• Dòng tiêu thụ: ~ 15mA

• Ngõ ra: Digital (TTL 0/1)

• Khoảng cách phát hiện: 0.5 – 2 cm (tùy bề mặt)

• Thời gian đáp ứng: < 1ms

• Kích thước: 32mm x 12mm (tùy loại PCB)

• Tích hợp mạch so sánh LM393 và biến trở điều chỉnh độ nhạy.

Hướng dẫn sử dụng

1. Cấp nguồn 5V và GND cho cảm biến.

2. Nối chân OUT vào chân digital Arduino (ví dụ D2).

3. Dùng code digitalRead() để đọc trạng thái (0/1).

4. Có thể dùng nhiều cảm biến ST188 kết hợp để tạo robot dò line chính xác hơn.

5. Điều chỉnh biến trở trên mạch để thay đổi độ nhạy theo nền đường.

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#ST188 #CamBienDoLine #LineTrackingSensor #CamBienHongNgoai #Arduino #ESP32 #RobotDoLine #CamBienST188 #XeTuHanh #Robocon

.