Cảm biến vật cản, dò line TCRT5000

(Mã SP:CG000046)

Thương hiệu: Chưa cập nhật |

Đánh giá

Giá

13.000₫

Mô tả :

Module TCRT5000 sử dụng cặp LED phát hồng ngoại và phototransistor thu để phát hiện vật cản hoặc vạch line trắng/đen trên mặt phẳng. Thường dùng trong robot dò line, xe tránh vật cản, cảm biến đếm sản phẩm, DIY Arduino, ESP32, STM32.

Đa dạng sản phẩm, lĩnh vực Linh kiện điện tử, CNC, 3D, Laser...

Khách hàng dễ dàng theo dõi hành trình đơn hàng online tại mục "Kiểm tra đơn hàng"

Nhiều hình thức thanh toán + ship hàng linh động: Mua trực tiếp; mua online; chuyển khoản; ship COD

Chất lượng đảm bảo, sản phẩm được test kĩ và đóng gói cẩn thận

Module TCRT5000 – Cảm biến dò line, phát hiện vật cản hồng ngoại

Mô tả sản phẩm

TCRT5000 là cảm biến hồng ngoại có LED phát + diode thu trong cùng một khối.
Khi ánh sáng hồng ngoại gặp vật cản (hoặc mặt phẳng màu sáng), nó sẽ phản xạ lại và được phototransistor thu nhận → cho tín hiệu ra.
Module có biến trở điều chỉnh độ nhạy, ngõ ra Digital và Analog.

Ứng dụng

Robot dò line (line follower robot).
Xe tránh vật cản.
Cảm biến đếm sản phẩm trên băng chuyền.
Phát hiện vật thể màu sáng/tối.
Các dự án DIY Arduino, IoT.

Sơ đồ chân

VCC: 3.3V – 5V.
GND: Mass.
DO (Digital Out): ngõ ra số (HIGH/LOW theo ngưỡng chỉnh biến trở).
AO (Analog Out): tín hiệu analog tỷ lệ với cường độ phản xạ IR.

Thông số kĩ thuật

Cảm biến: TCRT5000 (IR LED + Phototransistor).
Điện áp hoạt động: 3.3V – 5V.
Ngõ ra: Digital (DO), Analog (AO).
Khoảng cách phát hiện: 0.2 – 15mm (tối ưu ~2–5mm).
Biến trở: chỉnh ngưỡng độ nhạy.
Kích thước module: ~ 32mm x 14mm.

Hướng dẫn sử dụng

Kết nối VCC, GND vào nguồn 3.3V–5V.
Đọc tín hiệu:
- DO: mức 0/1 (có/không có vật cản).
- AO: giá trị analog (qua ADC).
Vặn biến trở để điều chỉnh ngưỡng phát hiện.
Ứng dụng: gắn cảm biến xuống mặt đất để dò line, hoặc đặt trước xe robot để tránh vật cản.