Module TCRT5000 – Cảm biến dò line, phát hiện vật cản hồng ngoại

Mô tả sản phẩm

TCRT5000 là cảm biến hồng ngoại có LED phát + diode thu trong cùng một khối.
Khi ánh sáng hồng ngoại gặp vật cản (hoặc mặt phẳng màu sáng), nó sẽ phản xạ lại và được phototransistor thu nhận → cho tín hiệu ra.
Module có biến trở điều chỉnh độ nhạy, ngõ ra Digital và Analog.

Ứng dụng

• Robot dò line (line follower robot).

• Xe tránh vật cản.

• Cảm biến đếm sản phẩm trên băng chuyền.

• Phát hiện vật thể màu sáng/tối.

• Các dự án DIY Arduino, IoT.

Sơ đồ chân

• VCC: 3.3V – 5V.

• GND: Mass.

• DO (Digital Out): ngõ ra số (HIGH/LOW theo ngưỡng chỉnh biến trở).

• AO (Analog Out): tín hiệu analog tỷ lệ với cường độ phản xạ IR.

Thông số kĩ thuật

• Cảm biến: TCRT5000 (IR LED + Phototransistor).

• Điện áp hoạt động: 3.3V – 5V.

• Ngõ ra: Digital (DO), Analog (AO).

• Khoảng cách phát hiện: 0.2 – 15mm (tối ưu ~2–5mm).

• Biến trở: chỉnh ngưỡng độ nhạy.

• Kích thước module: ~ 32mm x 14mm.

Hướng dẫn sử dụng

• Kết nối VCC, GND vào nguồn 3.3V–5V.

• Đọc tín hiệu:

  • DO: mức 0/1 (có/không có vật cản).

  • AO: giá trị analog (qua ADC).

• Vặn biến trở để điều chỉnh ngưỡng phát hiện.

• Ứng dụng: gắn cảm biến xuống mặt đất để dò line, hoặc đặt trước xe robot để tránh vật cản.

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#TCRT5000 #CamBienDoLine #Arduino #ESP32 #STM32 #CamBienHongNgoai #RobotDIY #ObstacleSensor #DIYArduino

.