Module Dò Đường Neway

(Mã SP:CG001246)

Thương hiệu: Chưa cập nhật |

Đánh giá

Giá

136.500₫

Mô tả :

Module Neway Line Follower tích hợp 5 cảm biến hồng ngoại (dò line đen/trắng) và 1 công tắc hành trình ở đầu mũi, cho phép robot bám line chính xác, đồng thời phát hiện va chạm/giới hạn. Tương thích Arduino, ESP32, STM32, có điều chỉnh độ nhạy, LED báo trạng thái, ngõ ra Digital TTL dễ dùng cho robot line/AGV/DIY.

Đa dạng sản phẩm, lĩnh vực Linh kiện điện tử, CNC, 3D, Laser...

Khách hàng dễ dàng theo dõi hành trình đơn hàng online tại mục "Kiểm tra đơn hàng"

Nhiều hình thức thanh toán + ship hàng linh động: Mua trực tiếp; mua online; chuyển khoản; ship COD

Chất lượng đảm bảo, sản phẩm được test kĩ và đóng gói cẩn thận

Module Dò Đường Neway – Line Tracking Sensor 5 mắt + công tắc hành trình, cho Robot Arduino/ESP32

Mô tả sản phẩm

5 mắt hồng ngoại (IR reflective) sắp xếp hàng ngang giúp nhận biết vị trí vạch line (trắng/đen) để hiệu chỉnh hướng.
Công tắc hành trình phía trước: phát hiện chạm biên/va chạm/cột mốc, hữu ích khi cần dừng khẩn hoặc căn vị trí.
Mỗi kênh có biến trở tinh chỉnh độ nhạy, LED chỉ thị từng mắt; ngõ ra số Active LOW (thường gặp): gặp line → OUT = 0.
Tương thích 3.3V–5V, giao tiếp TTL, dễ đọc bằng digitalRead().

Ứng dụng

Robot dò line (line follower), xe AGV mini, robot kho vận mô hình.
Nhận dạng ngã rẽ, giao lộ theo mã nhị phân 5 kênh.
Dừng/khởi hành theo công tắc hành trình (bến đỗ, chạm vật).
Hệ thống băng tải mini, dừng theo vị trí vạch.

Sơ đồ chân

VCC: 3.3–5V; GND: mass.
OUT1…OUT5: ngõ ra Digital từng mắt (TTL).
SW: ngõ ra công tắc hành trình (Digital).

Thông số kĩ thuật

Điện áp hoạt động: 3.3–5V DC.
Dòng tiêu thụ: 30–80mA (tùy LED/độ nhạy).
Cảm biến: IR reflective 850–940nm + comparator (LM393 hoặc tương đương).
Khoảng cách dò tối ưu: 3–20 mm so với mặt sàn.
Ngõ ra: Digital TTL cho 5 mắt + 1 công tắc.
Điều chỉnh: biến trở cho từng kênh, LED báo trạng thái.

Hướng dẫn sử dụng

ấp nguồn VCC/GND; nối OUT1…OUT5, SW vào chân Digital của vi điều khiển.
Chỉnh biến trở: đưa mắt vào vùng line → xoay đến khi LED kênh đổi trạng thái ổn định.
Đọc 5 kênh tạo mã vị trí (ví dụ: 00100 = giữa; 01100 = lệch trái; 00011 = lệch phải mạnh…).
Dùng PID/PD theo sai lệch để điều khiển tốc độ 2 bánh; dùng SW để dừng/đảo chiều khi chạm.