Module Dò Line 8 Mắt Nhỏ Gọn – Cảm Biến Hồng Ngoại Dò Vạch Đen/Trắng, Ngõ Ra Digital/Analog, Dùng Cho Arduino/ESP32/Robot

Mô tả sản phẩm

Module dò đường 8 mắt sử dụng mảng IR LED + Photodiode/Phototransistor để nhận biết tương phản nền đen–trắng, cho phép xe robot bám theo vạch kẻ chính xác. Thiết kế nhỏ gọn, độ nhạy cao, có biến trở tinh chỉnh và đèn báo từng kênh. Tương thích nhiều nền tảng vi điều khiển; có thể đọc từng kênh Digital hoặc giá trị Analog/điểm trọng tâm (tuỳ phiên bản), dễ tích hợp PID.

Ứng dụng

• Xe robot dò line, thi đấu robot mini.

• Bài thực hành STEM/IoT, môn Điện – Điện tử – Cơ điện tử.

• Robot AGV mô hình, xe tránh lệch đường.

• Dò mép băng tải, cảm biến biên, đếm line.

Sơ đồ chân

• Nguồn: VCC 3.3–5V, GND dùng chung.

• Ngõ ra Digital: D0…D7 xuất mức 0/1 cho 8 mắt; có EN/ON bật/tắt LED IR (nếu có).

• Ngõ ra Analog: A0 hoặc bus analog tổng hợp để tính vị trí line (phiên bản kiểu QTR).

• Tín hiệu báo/điều chỉnh: biến trở chỉnh ngưỡng; LED báo từng kênh giúp cân chỉnh nhanh.
  Lưu ý: cách ký hiệu chân có thể khác nhau giữa các nhà sản xuất, hãy đối chiếu in trên PCB.

Thông số kĩ thuật

• Số kênh: 8 mắt IR độc lập.

• Điện áp hoạt động: 3.3–5V DC.

• Khoảng cách hiệu quả: ~2–20 mm so với mặt đường (tuỳ nền & ánh sáng).

• Độ rộng vùng quét: phù hợp line 1–2.5 cm.

• Tín hiệu: Digital 0/1 từng kênh; có thể có Analog/bus (tuỳ bản).

• Điều chỉnh: biến trở ngưỡng, LED chỉ thị kênh.

• Kích thước: thân nhỏ gọn (thường 8–13 cm x 1.2–2 cm, tuỳ lô).

Hướng dẫn sử dụng

• Cấp VCC–GND đúng cực; bật EN nếu có.

• Cố định module cách mặt đường 3–8 mm; xoay biến trở đến khi LED kênh chuyển trạng thái rõ giữa nền đen và trắng.

• Đọc Digital: nối D0…D7 vào các chân số của Arduino/ESP32; viết thuật toán so khớp mẫu để điều khiển bánh trái/phải.

• Đọc Analog (nếu có A0/bus): lấy giá trị, tính trọng tâm (line position) và áp dụng PID để đánh lái mượt.

• Tránh ánh sáng mặt trời chiếu trực tiếp; dán nền line đen đậm trên nền trắng (hoặc ngược lại) để tương phản cao.

• Khi chạy tốc độ cao, tăng tần suất đọc cảm biến và tinh chỉnh hệ số PID.

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#module_do_duong #line_tracking #8_mat #IR_sensor #robot #arduino #esp32 #raspberrypi #STEM #IoT #robot_mini #module_cam_bien #line_follower #PID #linhkien_dien_tu

.