Module Dò Line 3 Mắt – Cảm Biến Hồng Ngoại Dò Vạch Đen/Trắng, Ngõ Ra Digital, Biến Trở Chỉnh Độ Nhạy, Dùng Cho Arduino/ESP32/Robot

Mô tả sản phẩm

Module dò line 3 mắt dùng cảm biến phản xạ hồng ngoại (nhóm TCRT/IR LED + phototransistor) để phân biệt nền đen–trắng. Mỗi kênh có biến trở chỉnh ngưỡng và LED báo, xuất tín hiệu số 0/1 nên cắm là chạy với vi điều khiển. Thiết kế nhỏ gọn, phù hợp robot mini, bài thực hành STEM, và các dự án line follower áp dụng điều khiển PID cơ bản.

Ứng dụng

• Xe robot line follower rẽ trái/phải/giữ line giữa.

• Dò mép băng tải, xác định vạch biên trong mô hình tự động hóa.

• Bài lab STEM/IoT về cảm biến phản xạ IR.

• Robot giáo dục, xe tự hành quy mô nhỏ.

Sơ đồ chân

• VCC: 3.3–5V DC.

• GND: mass chung.

• OUT1, OUT2, OUT3: ngõ ra digital của 3 mắt.

• Có thể có chân EN/LED để bật tắt LED IR (tuỳ phiên bản).
  Khi lắp: đặt module trước mũi xe, cách mặt đường vài mm; căn biến trở đến khi đèn kênh đổi trạng thái rõ giữa nền đen và trắng.

Thông số kĩ thuật

• Số mắt: 3 kênh IR độc lập.

• Điện áp hoạt động: 3.3–5V DC.

• Tín hiệu: digital 0/1 từng kênh (so sánh ngưỡng bằng op-amp/LM393).

• Khoảng cách hiệu quả: ~2–15 mm (tuỳ nền & ánh sáng).

• Điều chỉnh: biến trở từng kênh, LED trạng thái.

• Kích thước: nhỏ gọn, dễ gắn lên khung xe robot mini.

Hướng dẫn sử dụng

• Cấp VCC–GND đúng cực; nối OUT1–OUT3 vào chân số của Arduino/ESP32/STM32.

• Cố định module cách mặt đường 3–8 mm; xoay biến trở từng kênh sao cho chuyển trạng thái sạch giữa nền đen và trắng.

• Trong chương trình, đọc 3 bit OUT1–OUT3 để suy ra vị trí line (trái–giữa–phải) và điều khiển motor.

• Với robot nhanh: tăng tần suất đọc, áp dụng PID và giữ khoảng cách cảm biến ổn định.

• Tránh ánh sáng mặt trời chiếu trực tiếp; dùng line đen đậm trên nền trắng hoặc ngược lại để tăng tương phản.

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#module_do_line #line_follower #3_mat #IR_sensor #arduino #esp32 #stm32 #robot #STEM #IoT #module_cam_bien #PID #linhkien_dien_tu

.