Module Cảm Biến Dò Vạch 5 Kênh TCRT5000 (3.3–5V) – IR Sensor Array Cho Xe Robot Line Follower, Tương Thích Arduino/ESP32

Mô tả sản phẩm

Module gồm 5 cảm biến phản xạ hồng ngoại TCRT5000 sắp thành hàng để nhận biết tương phản đen/trắng của đường line. Mỗi kênh có điều chỉnh độ nhạy bằng biến trở và LED báo trạng thái, xuất tín hiệu số 0/1 nên cắm là chạy với vi điều khiển, rất phù hợp làm robot dò line, AGV mô hình, bài thực hành STEM. Hoạt động ổn định ở 3.3–5V nên dùng tốt cho cả Arduino, ESP32, STM32

Ứng dụng

• Xe robot line follower bám vạch đen/trắng, điều khiển theo PID.

• Dò mép băng tải, xác định đường biên trong mô hình tự động hóa.

• Dự án IoT/Robot học thuật: nhận biết line, rẽ trái/phải/giữ line trung tâm.

• Giáo dục STEM: thực hành cảm biến phản xạ IR, xử lý tín hiệu số.

Sơ đồ chân

• VCC cấp 3.3–5V; GND mass chung.

• OUT1…OUT5 là 5 ngõ ra digital mức 0/1 của từng mắt.

• Một số phiên bản có chân EN/LED để bật tắt LED IR.

• Khi lắp lên xe: đặt module ở cách mặt đường vài mm, hiệu chỉnh biến trở từng kênh đến khi đèn báo chuyển trạng thái rõ ràng giữa nền đen và trắng

Thông số kĩ thuật

• Cảm biến: TCRT5000 (IR phát–thu phản xạ).

• Điện áp hoạt động: 3.3–5V DC.

• Dòng tiêu thụ: cỡ vài chục mA (tùy phiên bản & số LED IR hoạt động).

• Ngõ ra: digital 0/1 (so sánh bởi LM393 trên đa số module cùng họ).

• Khoảng cách phát hiện điển hình: ~1–25 mm (phụ thuộc nền & ánh sáng).

• Điều chỉnh: biến trở tinh chỉnh ngưỡng, có LED nguồn và LED trạng thái từng kênh.

• Kích thước: bản 5 mắt nhỏ gọn, dễ lắp đầu xe robot.

Hướng dẫn sử dụng

• Cấp VCC 3.3–5V và GND, nối OUT1…OUT5 vào các chân số của Arduino/ESP32/STM32.

• Đặt cảm biến cách mặt đường khoảng 3–8 mm; bật nguồn và xoay biến trở từng kênh đến khi đèn chỉ thị chuyển đúng giữa nền đen/trắng.

• Trong code, đọc 5 bit OUT1…OUT5 để suy ra vị trí line (trái–giữa–phải) và áp dụng PID để đánh lái mượt.

• Tránh ánh sáng mặt trời chiếu trực tiếp; dùng line đen đậm trên nền trắng (hoặc ngược lại) để tăng tương phản.

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#module_do_duong #line_follower #TCRT5000 #5_kenh #IR_sensor #arduino #esp32 #stm32 #robot #STEM #IoT #module_cam_bien #PID #linhkien_dien_tu

.