Tay Gắp Robot G1 Gripper

(Mã SP:PVN4527)

Thương hiệu: Chưa cập nhật |

Đánh giá

Giá

200.000₫

Mô tả :

Đang cập nhật ...

Đa dạng sản phẩm, lĩnh vực Linh kiện điện tử, CNC, 3D, Laser...

Khách hàng dễ dàng theo dõi hành trình đơn hàng online tại mục "Kiểm tra đơn hàng"

Nhiều hình thức thanh toán + ship hàng linh động: Mua trực tiếp; mua online; chuyển khoản; ship COD

Chất lượng đảm bảo, sản phẩm được test kĩ và đóng gói cẩn thận

Tay gắp robot kim loại dùng servo MG996/MG996R – Robotic Gripper/Claw

Mô tả sản phẩm

Tay gắp robot kiểu kẹp cơ khí, thiết kế khung kim loại chắc chắn, tương thích servo tiêu chuẩn MG996/MG996R (55g). Cơ cấu liên kết tay đòn cho độ mở lớn và lực kẹp mạnh, phù hợp các dự án robot arm, xe robot, băng tải phân loại. Bộ kẹp có sẵn lỗ bắt vít tiêu chuẩn để gắn lên khớp xoay, giá chữ L, khung nhôm định hình; lắp ráp nhanh, dễ điều khiển bằng Arduino/ESP32/STM32.

Ứng dụng

Tay gắp cho cánh tay robot 4–6 bậc tự do.
Gắn lên xe robot để nhặt vật, thi đấu robocon, STEM.
Dây chuyền mini, bàn thí nghiệm: gắp – đặt – phân loại mẫu.
Các bài học điều khiển servo, PID, thị giác máy (kết hợp camera).

Thông số kĩ thuật

Tương thích servo: MG996/MG996R
Độ mở kẹp: Kẹp vật nhỏ nhất 45mm, độ mở lớn nhất 140mm
Chất liệu: nhôm/kim loại sơn tĩnh điện; vít M3.
Khối lượng vật kẹp: dưới 1kg

Lưu ý: Với vật nặng hoặc cần lực kẹp ổn định lâu, nên cấp nguồn riêng cho servo (dòng ≥2–3A), không lấy từ 5V của board.

Hướng dẫn sử dụng

Gắn servo MG996R vào gá, bắt servo horn vào càng kẹp theo hướng dẫn.
Cấp nguồn riêng 6V cho servo, GND chung với MCU (Arduino/ESP32).
Điều khiển PWM:
- xung nhỏ → mở kẹp, xung lớn → đóng kẹp (điều chỉnh biên độ để tránh kẹt cơ).
Hiệu chỉnh: cho kẹp về giữa trước khi siết chặt ốc horn; kiểm tra hành trình không cọ/mắc.
Khi gắp vật dễ trượt, dán cao su/miếng mút lên má kẹp để tăng ma sát.