Mô tả sản phẩm

Module MPU9250 6500 9-Axis 9DOF 16 Bit là cảm biến chuyển động tiên tiến, tích hợp 3 trục gia tốc, 3 trục con quay hồi chuyển, và 3 trục từ kế dựa trên chip MPU-9250 của InvenSense. Sản phẩm cung cấp dữ liệu chính xác với độ phân giải 16-bit, hỗ trợ giao tiếp I2C/SPI, và hoạt động ổn định trong dải điện áp 3-5V. Với thiết kế nhỏ gọn (25.5mm x 15.4mm), module phù hợp để tích hợp vào các dự án DIY như robot, máy bay không người lái, hoặc hệ thống định vị. Tương thích với Arduino, Raspberry Pi, và các vi điều khiển khác, đây là lựa chọn lý tưởng cho người mới và chuyên gia trong lĩnh vực IoT và robotics.

Đặc điểm nổi bật:

• 9 trục cảm biến: 3 gia tốc, 3 con quay, 3 từ kế.

• Độ phân giải 16-bit, giao tiếp I2C/SPI linh hoạt.

• Điện áp hoạt động 3-5V, tích hợp điều chỉnh điện áp onboard.

• Kích thước nhỏ gọn: 25.5 x 15.4 x 3mm.

• Giá thành hợp lý, dễ sử dụng với tài liệu hỗ trợ.

Ứng dụng

• Robotics: Điều khiển xe tự cân bằng, robot dò đường, hoặc máy bay không người lái.

• IoT và giám sát: Theo dõi chuyển động trong hệ thống nhà thông minh hoặc thiết bị đeo.

• Dự án DIY: Tích hợp vào con lắc động, gimbal, hoặc thiết bị định hướng.

• Học tập và thực hành: Dùng trong các bài học về IMU, gia tốc kế, và vi điều khiển.

• Công nghiệp: Ứng dụng trong hệ thống định vị hoặc điều khiển tự động.

Sơ đồ chân

Module MPU9250 6500 có các chân kết nối chính:

• VCC: Nguồn dương (3-5V DC, có bộ điều chỉnh onboard).

• GND: Nguồn âm (đất).

• SCL: Chân clock I2C (kết nối với SCL của vi điều khiển).

• SDA: Chân dữ liệu I2C (kết nối với SDA của vi điều khiển).

• SCL/SCLK (SPI): Chân clock SPI (nếu dùng SPI).

• SDA/SDI (SPI): Chân dữ liệu vào SPI.

• SDO (SPI): Chân dữ liệu ra SPI.

• CS (SPI): Chân chọn chip (Chip Select).

Lưu ý:

• Module hỗ trợ cả I2C (địa chỉ mặc định 0x68) và SPI, với I2C phổ biến hơn.

Thông số kĩ thuật

• Chip: MPU-9250 (InvenSense).

• Số trục: 9 trục (3-axis Accelerometer, 3-axis Gyroscope, 3-axis Magnetometer).

• Điện áp hoạt động: 3-5V DC (có bộ điều chỉnh onboard).

• Dòng tiêu thụ: ~3.5mA (hoạt động), ~10µA (ngủ).

• Độ phân giải: 16-bit.

• Phạm vi đo:

  • Gia tốc: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (điều chỉnh).

  • Con quay: ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s.

  • Từ kế: ±4800µT.

• Tần số lấy mẫu: Lên đến 1kHz.

• Kích thước: 25.5 x 15.4 x 3mm.

• Trọng lượng: ~6g.

• Nhiệt độ hoạt động: -40°C đến +85°C.

Hướng dẫn sử dụng

1. Chuẩn bị:

   • Nguồn điện 3-5V DC (USB 5V, pin lithium 3.7V, hoặc nguồn từ vi điều khiển).

   • Vi điều khiển (Arduino, Raspberry Pi) để đọc dữ liệu.

   • Dây nối hoặc breadboard.

2. Kết nối:

   • Kết nối VCC và GND vào nguồn 3-5V (chú ý không đảo cực).

   • Kết nối SCL và SDA vào chân I2C của vi điều khiển (ví dụ: A5/SCL, A4/SDA trên Arduino Uno).

   • Nếu dùng SPI, kết nối SCLK, SDI, SDO, và CS tương ứng với chân SPI của vi điều khiển.

   • Đảm bảo module được cố định để tránh rung động trong quá trình đo.

3. Lập trình và kiểm tra:

• Tải code mẫu để đọc dữ liệu gia tốc, con quay, và từ kế.

• Kiểm tra giá trị qua Serial Monitor, hiệu chỉnh nếu cần.\

Lưu ý:

• Không cấp nguồn vượt 5V hoặc đảo cực để tránh hỏng module.

• Hiệu chỉnh cảm biến (calibration) trước khi sử dụng để giảm sai lệch.

• Đảm bảo môi trường đo không bị từ trường mạnh hoặc rung động lớn gây nhiễu.

• Nếu dùng SPI, cấu hình chân CS đúng để tránh xung đột.

Lưu ý : lập trình bằng cách đọc thanh ghi, hoặc sử dụng thư viện do LKCG cung cấp

ZALO kĩ thuật để lấy code mẫu :  0965832437

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#ModuleMPU9250 #GY-9250 #9Axis9DOF #ArduinoDIY #DựÁnĐiệnTử #NhàThôngMinh #IoTProject #DIYElectronics #ShopeeVN

.