Module Gia Tốc 3 Trục ADXL345 (GY-291) – Giao Tiếp I2C & SPI, Dải Đo ±2g…±16g, Tương Thích Arduino/ESP32/Raspberry Pi

Mô tả sản phẩm

GY-291 ADXL345 là module cảm biến gia tốc 3 trục độ nhạy cao, hỗ trợ I2C/SPI, dải đo ±2/±4/±8/±16g thay đổi linh hoạt. Tích hợp nhiều ngắt thông minh (tap/đúp tap, free-fall, activity/inactivity) giúp phát hiện cử chỉ và chuyển động dễ dàng. Kích thước nhỏ gọn, tiêu thụ thấp, phù hợp đo góc nghiêng, đếm bước, phát hiện rung, andon/IoT, robot – drone mini.

Ứng dụng

• Phát hiện nghiêng/đổ, giám sát rung, đo gia tốc chuyển động.

• Thiết bị đeo tay, đếm bước, phát hiện cử chỉ tap/double-tap.

• Ổn định tư thế cho robot, xe tự hành, gimbal DIY.

• Datalogger gia tốc, cảnh báo rơi tự do (free-fall).

Sơ đồ chân

• VCC, GND: cấp nguồn (module thường chấp nhận 3.3–5V, mức logic 3.3V).

• SCL, SDA: bus I2C (địa chỉ mặc định 0x53 khi SDO=GND, hoặc 0x1D khi SDO=VCC).

• CS: chọn giao tiếp (CS=HIGH → I2C, CS=LOW → SPI 4-wire: SCK, SDI, SDO).

• INT1, INT2: ngõ ra ngắt cấu hình được (tap, free-fall, activity…).
  Lưu ý: ký hiệu có thể khác giữa các lô; ưu tiên silk-screen trên PCB.

Thông số kĩ thuật

• IC: ADXL345, độ phân giải 13-bit, bước khoảng ~3.9 mg/LSB.

• Dải đo chọn được: ±2/±4/±8/±16g.

• Tốc độ lấy mẫu: 0.1–3200 Hz (tuỳ giao tiếp/cấu hình).

• Nguồn module: 3.3–5V (trên GY-291 thường có ổn áp; mức logic 3.3V).

• Giao tiếp: I2C (tới 400 kHz) / SPI.

• Tính năng: tap/đúp tap, free-fall, activity/inactivity, đo nghiêng.

• Kích thước: nhỏ gọn; có lỗ bắt vít (tuỳ nhà sản xuất).

Hướng dẫn sử dụng

• Kết nối VCC, GND, SCL, SDA (I2C) hoặc CS, SCK, SDI, SDO (SPI) tới MCU.

• Chọn địa chỉ I2C bằng chân SDO (0x53/0x1D); đảm bảo pull-up I2C phù hợp (4.7–10 kΩ).

• Cài thư viện (Arduino: Adafruit_ADXL345, SparkFun_ADXL345…); khởi tạo, đặt range (±2g…±16g) và data rate theo nhu cầu.

• Hiệu chuẩn offset: đọc tĩnh trên mặt phẳng ngang, bù lệch trục trong code.

• Khi cần phát hiện sự kiện: bật INT1/INT2, cấu hình ngưỡng tap/free-fall/activity.

• Giảm nhiễu bằng lọc trung bình động/low-pass, gắn chắc module, đi dây ngắn, tránh rung cơ học ngoài ý muốn.

Hình ảnh 

.

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#GY291 #ADXL345 #accelerometer #3axis #I2C #SPI #arduino #esp32 #stm32 #raspberrypi #IMU #tap_detection #freefall #linhkien_dien_tu #sensor_module