Module Cảm Biến Quán Tính 9DOF ICM-20948 (Accel + Gyro + Mag) – Giao Tiếp I2C & SPI, Tương Thích Arduino, ESP32, Raspberry Pi

Mô tả sản phẩm

ICM-20948 là IMU 9 trục tích hợp gia tốc 3 trục, con quay (gyroscope) 3 trục và từ kế AK09916 3 trục, hỗ trợ I2C/SPI cùng DMP (Digital Motion Processor) để xử lý cảm biến trên chip (fusion/quaternion) giảm tải cho MCU. Độ ồn thấp, tiêu thụ thấp, thích hợp robot cân bằng, máy bay/xe tự hành, điều khiển cử chỉ, VR/AR, logger chuyển động.

Ứng dụng

• Ổn định tư thế robot/UGV, cân bằng 2 bánh, gimbal DIY.

• Định hướng/địa bàn số, điều khiển cử chỉ, theo dõi chuyển động.

• Drone/RC, xe tự hành mini, SLAM/Dead-reckoning kết hợp bánh xe.

• Datalogger IMU cho STEM/IoT và nghiên cứu cảm biến.

Sơ đồ chân

• VCC: cấp 3.3V cho module (lõi 1.8V đã được quản lý trên board phổ biến).

• GND: mass chung.

• SCL/SDA: bus I2C (địa chỉ mặc định 0x68, đổi 0x69 bằng chân AD0/SDO).

• CS, SDO, SCLK, SDI: dùng khi chọn SPI (kéo CS thấp để giao tiếp).

• INT: chân ngắt báo sự kiện từ DMP/cảm biến.
  Gợi ý: với ESP32/Arduino, dùng I2C 400kHz, kéo AD0=HIGH nếu cần địa chỉ 0x69 khi trùng bus.

Thông số kĩ thuật

• Gia tốc: dải ±2/±4/±8/±16 g; ODR đến ~4.5 kHz.

• Gyro: dải ±250/±500/±1000/±2000 dps; ODR đến ~4 kHz.

• Từ kế AK09916: dải ±4900 µT, ODR điển hình 10–100 Hz.

• Giao tiếp: I2C (đến 400 kHz/1 MHz tùy bản) & SPI (đến vài MHz).

• Tính năng: DMP (fusion/quaternion, tap, pedometer… tuỳ firmware), FIFO, ngắt cấu hình.

• Điện áp: module thường 3.3V; mức logic 3.3V.

• Kích thước: nhỏ gọn; có lỗ bắt vít (tuỳ nhà sản xuất).

Hướng dẫn sử dụng

• Kết nối VCC=3.3V, GND, SCL, SDA (hoặc SPI) đến MCU; giữ dây ngắn và có pull-up I2C 4.7–10kΩ.

• Cài thư viện phù hợp (Arduino: SparkFun ICM-20948, Arduino-ICM20948…); khởi tạo I2C/SPI, chọn range và ODR theo ứng dụng.

• Đọc accel/gyro/mag thô hoặc bật DMP để lấy quaternion/yaw-pitch-roll; dùng FIFO để lấy mẫu ổn định.

• Hiệu chuẩn:

  • Gyro/accel: để bàn phẳng, lấy offset/bù lệch; có thể dùng routine của thư viện.

  • Từ kế: quay tròn đủ hướng (figure-8) để fit ellipsoid/hard-iron, lưu hệ số bù.

• Tránh nhiễu từ gần motor/nam châm; đặt module xa nguồn công suất, thêm tụ lọc gần VCC.

• Khi cần tốc độ cao/ít jitter, ưu tiên SPI hoặc tăng ưu tiên task đọc I2C trên RTOS.

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#ICM20948 #IMU #9DOF #accelerometer #gyroscope #magnetometer #AK09916 #I2C #SPI #DMP #quaternion #Arduino #ESP32 #STM32 #robot #drone #IoT #linhkien_dien_tu

.