Module cảm biến BMI160 GY-BMI160 6DOF (Gia tốc + Con quay hồi chuyển) I2C/SPI

Mô tả sản phẩm

GY-BMI160 là module cảm biến chuyển động 6DOF tích hợp con quay hồi chuyển 3 trục (gyro) và gia tốc kế 3 trục (accelerometer) sử dụng chip Bosch BMI160. Module hỗ trợ giao tiếp I2C (IIC) hoặc SPI, dùng nguồn 3–5V, xuất dữ liệu 16-bit giúp đo chuyển động/độ nghiêng/dao động chính xác, phù hợp cho robot, cân bằng, UAV mini, thiết bị đo rung, tay cầm điều khiển và các dự án STEM.

Ứng dụng

Robot cân bằng, robot tự hành, xe mô hình đo góc nghiêng
Đo rung/dao động, phát hiện chuyển động (motion detection)
Thiết bị đeo/thiết bị cầm tay: tracking tư thế, xoay, nghiêng
Drone/UAV mini, gimbal DIY (kết hợp thuật toán lọc)
Dự án Arduino/ESP32/STM32, Raspberry Pi (I2C/SPI)

Sơ đồ chân

Thường có các chân:
VCC: 3–5V
GND: mass
SCL / SCK: xung clock (I2C SCL hoặc SPI SCK)
SDA / MOSI: dữ liệu (I2C SDA hoặc SPI MOSI)
CS: chọn chip (SPI)
SDO / MISO: SPI MISO hoặc chọn địa chỉ I2C (tùy board)
INT: chân ngắt 

Thông số kĩ thuật

Tên: GY-BMI160 (3-axis gyro + 3-axis acceleration)
Chip: BMI160
Nguồn cấp: 3–5V
Giao tiếp: IIC/I2C hoặc SPI
Độ phân giải: ADC 16-bit, dữ liệu ra 16-bit
Dải đo Gyroscope: ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s
Dải đo Accelerometer: ±2 / ±4 / ±8 / ±16g
Bước chân: 2.54mm
Kích thước: 13mm × 18mm

Hướng dẫn sử dụng

1. Chọn giao tiếp
   I2C: dùng 2 dây SDA/SCL (dễ nhất với Arduino/ESP32)
   SPI: dùng SCK/MOSI/MISO/CS (nhanh hơn, dây nhiều hơn)

2. Cấp nguồn
   Cấp 3.3V hoặc 5V theo module (khuyến nghị 3.3V khi dùng với ESP32/STM32)

3. Đọc dữ liệu
   Dùng thư viện BMI160 (Arduino/ESP32/STM32) để đọc gia tốc (ax,ay,az) và gyro (gx,gy,gz)
   Khi cần góc nghiêng ổn định, nên dùng lọc bổ sung (complementary/Kalman/Madgwick) tùy dự án

Mẹo chống nhiễu
Dây I2C ngắn, nối mass tốt, đặt module xa motor/driver công suất.

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#GY_BMI160
#BMI160
#CảmBiến6Trục
#IMU6DOF
#ConQuayHồiChuyển
#CảmBiếnGiaTốc
#Gyroscope
#Accelerometer
#I2C
#SPI
#Arduino
#ESP32
#STM32
#RobotSTEM
#LinhKiệnĐiệnTử
#LinhKiệnCầuGiấy