Module Cảm Biến Góc Gia Tốc MPU6050 GY-521

Mô tả sản phẩm

Module MPU6050 GY-521 là cảm biến 6 bậc tự do (6 DOF) kết hợp gia tốc kế 3 trục và con quay hồi chuyển 3 trục trong một chip duy nhất. Với giao tiếp I2C, MPU6050 cho phép đo chính xác gia tốc tuyến tính, vận tốc góc và góc nghiêng. Module GY-521 nhỏ gọn, dễ dàng tích hợp trong các dự án điện tử, robot, drone, IoT và hệ thống cân bằng.

Ứng dụng

• Robot tự hành, robot cân bằng 2 bánh.

• Máy bay mô hình, drone, UAV.

• Điều khiển chuyển động, theo dõi góc nghiêng.

• Thiết bị đeo tay, thể thao, VR/AR, game điều khiển bằng cử chỉ.

• Các dự án nghiên cứu vật lý và IoT.

Sơ đồ chân

Module GY-521 thường có 8 chân:

• VCC: 3.3V – 5V (nguồn nuôi).

• GND: Mass.

• SCL: Clock I2C.

• SDA: Dữ liệu I2C.

• XDA, XCL: Cổng I2C phụ (ít dùng).

• ADO: Thay đổi địa chỉ I2C (LOW = 0x68, HIGH = 0x69).

• INT: Ngõ ngắt từ MPU6050.

Thông số kĩ thuật

• IC chính: MPU6050 (InvenSense).

• Bậc tự do: 6 DOF (3 trục gia tốc + 3 trục con quay).

• Phạm vi đo gia tốc: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g.

• Phạm vi đo con quay: ±250 / 500 / 1000 / 2000 °/s.

• Độ phân giải: 16-bit.

• Giao tiếp: I2C (400kHz).

• Điện áp hoạt động: 3.3V – 5V.

• Tích hợp DMP (Digital Motion Processor) để xử lý dữ liệu góc.

• Kích thước: ~20mm x 15mm.

Hướng dẫn sử dụng

• Kết nối module GY-521 với vi điều khiển (Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi):

  • VCC → 3.3V hoặc 5V.

  • GND → GND.

  • SDA → SDA MCU.

  • SCL → SCL MCU.

• Cài đặt thư viện hỗ trợ (Arduino IDE: MPU6050, Adafruit_MPU6050 hoặc I2Cdevlib).

• Đọc dữ liệu gia tốc, con quay hồi chuyển để tính toán góc nghiêng, phát hiện chuyển động.

• Có thể sử dụng bộ lọc Kalman hoặc Complementary Filter để ổn định dữ liệu.

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#MPU6050 #GY521 #CamBienGiaToc #Gyroscope #Accelerometer #CamBienGoc #Arduino #ESP32 #STM32 #RaspberryPi #IoT #Robot #Drone #UAV

.