Mô tả sản phẩm

Module GY-85 là cảm biến IMU (Inertial Measurement Unit) 9 trục tự do, tích hợp:

• ADXL345 – Gia tốc kế 3 trục.

• ITG3205 – Con quay hồi chuyển 3 trục.

• HMC5883L – La bàn số (từ kế) 3 trục.

Với thiết kế nhỏ gọn, giao tiếp I2C, module GY-85 cho phép thu thập đủ dữ liệu chuyển động, gia tốc, góc quay và hướng từ trường, rất phù hợp cho các ứng dụng robot, máy bay không người lái, điều hướng và đo lường chuyển động.

Ứng dụng

• Robot, Drone, UAV, máy bay mô hình → đo và giữ cân bằng.

• Hệ thống định vị, la bàn số trong IoT và thiết bị di động.

• Các dự án Arduino, STM32, ESP32 cần dữ liệu gia tốc/góc quay.

• Cảm biến chuyển động & định hướng trong game, VR, AIoT.

• Nghiên cứu khoa học, học tập và đào tạo.

Sơ đồ chân

• VCC: 3.3V – 5V cấp nguồn.

• GND: Mass.

• SCL: Xung clock I2C.

• SDA: Dữ liệu I2C.

• XDA, XCL: Chân phụ (ít dùng).

• DRDY: Ngõ ra báo dữ liệu sẵn sàng.

• ADO: Địa chỉ I2C tùy chỉnh.

Thông số kĩ thuật

• Chip chính: ADXL345 (Accelerometer), ITG3205 (Gyroscope), HMC5883L (Magnetometer).

• Số trục đo: 9 trục (3 gia tốc + 3 gyro + 3 từ kế).

• Điện áp hoạt động: 3.3V – 5V DC.

• Giao tiếp: I2C (100/400kHz).

• Dải đo gia tốc: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g.

• Dải đo Gyro (ITG3205): ±2000°/s.

• Độ phân giải từ kế (HMC5883L): 0.73 mG/LSb.

• Kích thước module: ~20 × 15 mm.

Hướng dẫn sử dụng

• Kết nối VCC, GND, SDA, SCL với Arduino/STM32/ESP32.

• Cài đặt thư viện hỗ trợ (Adafruit, RTIMULib, hoặc GY-85 library).

• Đọc dữ liệu cảm biến qua I2C.

• Dùng thuật toán Kalman filter / Madgwick / Mahony để hợp nhất dữ liệu 9 trục → tính toán góc nghiêng, yaw, pitch, roll.

• Ứng dụng trong robot cân bằng, drone, la bàn số.

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#GY85
#IMU9DOF
#CamBien9Truc
#Accelerometer
#Gyroscope
#Magnetometer
#Arduino
#ESP32
#STM32
#DroneDIY

.