Module cảm biến tư thế 9 trục BNO055 (MCU-055) – IMU 9DOF đo góc nghiêng/định hướng

Mô tả sản phẩm

MCU-055 BNO055 là module IMU “thông minh” tích hợp sẵn thuật toán sensor fusion trong chip: gộp dữ liệu gia tốc + con quay + từ trường để xuất trực tiếp góc định hướng (Euler) hoặc quaternion, giúp code nhẹ hơn và ổn định hơn so với tự lọc ngoài. BNO055 tích hợp gia tốc kế 3 trục 14-bit, gyro 3 trục 16-bit (tới ±2000°/s), cảm biến từ 3 trục và MCU ARM Cortex-M0+ trong 1 package. 

Giao tiếp hỗ trợ I2C và UART; I2C còn có thể chạy dạng HID-I2C tùy cấu hình.

Ứng dụng

Robot cân bằng, robot tự hành (AGV), xe RC cần đo hướng/độ nghiêng
Drone/quadcopter, gimbal, chống rung, đo roll/pitch/yaw
VR/AR, điều khiển cử chỉ, “con trỏ không gian”
Thiết bị đo nghiêng, la bàn số, định hướng anten/thiết bị
Dự án STEM/IoT cần IMU xuất dữ liệu “đã hợp nhất” nhanh gọn

Sơ đồ chân

Lưu ý: ký hiệu chân có thể khác theo lô/nhà sản xuất, hãy đối chiếu chữ in trên module của bạn.
VIN/VCC: cấp nguồn (nhiều breakout cho phép 3–5V nhờ ổn áp; mức logic chip là 3.3V) 
GND: mass
SDA: I2C data
SCL: I2C clock
RST: reset (kéo LOW ngắn rồi nhả)
INT: ngắt (tùy dùng)
ADR/ADDR: chọn địa chỉ I2C (thường 0x28 mặc định; đổi sang 0x29 khi kéo ADR lên mức cao) 
PS0, PS1: chọn chế độ giao tiếp (I2C/UART/HID-I2C), thường để hở nếu dùng I2C tiêu chuẩn

Địa chỉ I2C hay gặp: 0x28 (mặc định) / 0x29 (khi đổi ADR).

Thông số kĩ thuật

IMU 9 trục: Accelerometer 3 trục + Gyro 3 trục + Magnetometer 3 trục + MCU Cortex-M0+ chạy sensor fusion 
Độ phân giải: Accel 14-bit; Gyro 16-bit 
Dải gyro: tới ±2000°/s 
Ngõ giao tiếp: I2C, UART; có hỗ trợ HID-I2C (tùy cấu hình PS0/PS1) 
Dữ liệu xuất trực tiếp: Euler/Quaternion/gyro/accel/mag (các breakout/driver thường hỗ trợ đầy đủ)

Hướng dẫn sử dụng

• Bước 1: Đấu I2C
• VCC/VIN → 3.3V (hoặc 5V nếu module có VIN/ổn áp), GND → GND, SDA/SCL → chân I2C của MCU (Arduino UNO: SDA=A4, SCL=A5) 
• Bước 2: Cài thư viện & chạy ví dụ
• Dùng thư viện/guide phổ biến (ví dụ Adafruit_BNO055), nạp sketch đọc Euler/quaternion. 
• Bước 3: Hiệu chuẩn (Calibration)
• Di chuyển module theo nhiều hướng (xoay/đảo) để tăng độ chính xác; khi môi trường từ thay đổi nên hiệu chuẩn lại. 
• Bước 4: Mẹo ổn định
• Dây I2C ngắn, mass tốt; nếu bus yếu có thể cần pull-up phù hợp (thường 4.7k) tùy hệ thống. 

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#BNO055, #MCU055, #IMU9DOF, #CảmBiến9Trục, #CảmBiếnTưThế, #CảmBiếnĐịnhHướng, #CảmBiếnGócNghiêng, #GiaTốcKế, #ConQuayHồiChuyển, #TừTrường, #LaBànSố, #Quaternion, #Euler, #I2C, #UART, #RobotTựHành, #RobotCânBằng, #Drone, #Gimbal, #STEM, #Arduino, #ESP32, #RaspberryPi, #IoT, #ĐiệnTửTựLàm, #LinhKiệnĐiệnTử