Driver servo động cơ bước 42 (NEMA17) có phản hồi encoder

Mô tả sản phẩm

MKS SERVO42D là driver servo điều khiển động cơ bước NEMA17 (size 42mm) thế hệ mới, tích hợp encoder từ tính MT6816 độ phân giải 14-bit, cho khả năng điều khiển vòng kín (closed-loop) cực kỳ chính xác. Sản phẩm có hai phiên bản: RS485 và CAN Bus, sử dụng trong các hệ thống tự động hóa, robot mini, máy CNC, máy in 3D tốc độ cao, robot phân loại, băng tải và thiết bị công nghiệp.

Driver hỗ trợ 6 chế độ điều khiển (xung/FOC/serial…), thuật toán FOC nâng cao, giảm rung – giảm ồn, vận hành mượt, chống mất bước tuyệt đối. Tốc độ đạt đến 3000 RPM, hỗ trợ 1–256 microstep, đáp ứng ứng dụng đòi hỏi tốc độ & độ chính xác cao.

Bản RS485/CAN hỗ trợ địa chỉ nhóm/sub-address, phù hợp hệ thống đa mô-đun.

Sản phẩm có màn hình OLED mini + phím cứng để cài đặt nhanh thông số ngay trên board mà không cần máy tính.

Ứng dụng

• Máy in 3D tốc độ cao (Voron, CoreXY, Bambu-style mod)
• Máy CNC mini, máy khắc laser, máy phân loại sản phẩm
• Cánh tay robot mini, robot AGV, robot kéo tải nhẹ
• Băng tải tự động – cơ cấu tịnh tiến
• Hệ thống điều khiển dùng CAN Bus / RS485
• Mô hình IoT – tự động hóa thông minh
• Ứng dụng FOC điều khiển động cơ yêu cầu độ chính xác cao

Sơ đồ chân

1. Phiên bản 42D RS485 Terminal Screw

Cổng giới hạn (Limit switch)

• 5V
• GND
• IN1
• Return/Home

Động cơ bước

• A+
• A-
• B+
• B-

RS485

• A
• B

Nguồn & tín hiệu STEP/DIR

• VIN: 12–24V
• GND
• COM
• EN
• STP
• DIR

3. Phiên bản 42D CAN Bus

Cổng Limit

• 5V
• GND
• IN1

CAN Bus

• H (CAN High)
• L (CAN Low)

Motor outputs

• A+, A-, B+, B-

Nguồn & tín hiệu điều khiển

• VIN (12–24V)
• GND
• COM
• EN
• STP
• DIR

Chú ý: CAN bus dùng đơn máy → không nối tắt jumper!

Thông số kĩ thuật

Hướng dẫn sử dụng

1. Kết nối phần cứng

1. Cấp nguồn 12–24V vào VIN.

2. Kết nối động cơ vào A+/A–/B+/B–.

3. Kết nối STEP/DIR/EN vào bo điều khiển (SKR, MKS, BTT…).

4. Nếu dùng RS485 hoặc CAN → cài đặt địa chỉ đúng.

5. Gắn công tắc giới hạn (limit switch) nếu cần.

2. Cấu hình bằng nút + màn hình OLED

• Nhấn MENU → chọn chế độ làm việc
• Điều chỉnh điện dòng, microstep, tốc độ, giới hạn góc, PID
• Lưu cấu hình → có hiệu lực ngay

3. Cấu hình trên phần mềm Makerbase Servo Tool

Xem hình cuối:
• Chọn chế độ điều khiển (xung/FOC/serial)
• Tinh chỉnh thông số motor
• Tối ưu ADC, soft-start, chống rung, PID vòng kín
• Lưu cài đặt về flash

4. Lưu ý quan trọng

• Không đấu ngược cực motor
• Không chập A/B RS485 hoặc H/L CAN
• Không dùng limit switch loại PNP (mặc định NPN)
• Không cấp quá 24V

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#Driver_Servo_42D
#Servo_NEMA17
#Động_Cơ_Bước_Vòng_Kín
#Stepper_Closed_Loop
#MKS_SERVO42D
#Driver_RS485
#Driver_CANBus
#Động_Cơ_Bước_Có_Encoder
#FOC_Servo
#Makerbase_MKS
#Linh_Kiện_Cầu_Giấy
#Động_Cơ_Servo_3DPrinter
#Servo42_Makerbase
#Nâng_Cấp_Máy_In_3D