Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước DRV8825

Mô tả sản phẩm

• Mạch điều khiển động cơ bước DRV8825 là driver chuyên dụng cho động cơ bước hai pha (step motor 4 dây, 6 dây), thường dùng trong máy in 3D, máy CNC mini, robot, hệ thống truyền động chính xác.

• Tích hợp IC DRV8825 của Texas Instruments, hỗ trợ vi bước (microstep) tới 1/32, giúp động cơ chạy êm, mịn, giảm rung giật và tăng độ phân giải bước.

• Mạch có chiết áp (biến trở) điều chỉnh dòng, cho phép giới hạn dòng để bảo vệ động cơ và driver, đồng thời giảm nhiệt.

• Thiết kế dạng module nhỏ gọn, tương thích chân với A4988, có thể cắm trực tiếp lên RAMPS, main 3D printer, mạch CNC Shield.

• Trên module có tản nhiệt nhôm  giúp tản nhiệt tốt hơn khi chạy dòng cao

Ứng dụng

• Điều khiển động cơ bước NEMA 17, NEMA 23 trong:

  • Máy in 3D, máy khắc laser mini.

  • Máy CNC, máy vẽ XY, máy trượt camera.

  • Robot, tay máy, cơ cấu nâng – đẩy – trượt.

• Các dự án Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi, hệ thống điều khiển chuyển động chính xác.

• Các dự án STEM, mô hình, máy tự chế cho học sinh, sinh viên.

Sơ đồ chân

Tùy từng module nhưng thường có các chân:

• Nhóm nguồn logic:

  • VDD: cấp nguồn logic 3,3–5V (nối với 5V Arduino/RAMPS).

  • GND: mass chung.

• Nhóm điều khiển:

  • STEP: chân nhận xung bước (mỗi xung → động cơ quay 1 vi bước).

  • DIR: chân chọn chiều quay (0/1).

  • EN/ENABLE: bật/tắt driver (mức LOW thường là kích hoạt).

  • M0, M1, M2: chọn chế độ vi bước (full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 tùy trạng thái 3 chân).

  • RESET, SLEEP: thường được nối với nhau, giữ ở mức HIGH để driver hoạt động.

• Nhóm nguồn động lực & motor:

  • VMOT: nguồn cấp cho động cơ (thường 8,2–45V tuỳ loại motor).

  • GND: mass nguồn động lực.

  • 1A, 1B, 2A, 2B: nối với 2 cuộn của động cơ bước (coil 1 & coil 2).

Thông số kĩ thuật

• IC điều khiển: DRV8825

• Điện áp logic (VDD): 3,3V – 5V

• Điện áp cấp cho motor (VMOT): khoảng 8,2V – 45V DC (tuỳ lô, nên xem thêm trên mạch/nhà sản xuất)

• Dòng tối đa:

  • Lên tới ~2,2A mỗi cuộn (peak) với tản nhiệt tốt.

  • Khoảng 1,5–1,6A dùng thực tế với tản nhiệt cơ bản.

• Chế độ vi bước (microstepping): Full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32

• Bảo vệ: quá nhiệt, quá dòng (tuỳ cấu hình), ngắn mạch tạm thời.

• Kích thước module: tương đương A4988, nhỏ gọn cắm thẳng vào shield.

Hướng dẫn sử dụng

• Bước 1:

  • Cắm module DRV8825 đúng chiều vào RAMPS/CNC Shield, chú ý vị trí EN, DIR, STEP, VMOT, GND tương ứng.

  • Nếu dùng breadboard/Arduino rời: đấu dây đúng các nhóm chân STEP, DIR, EN, VDD, GND, VMOT, 1A–1B–2A–2B.

• Bước 2 – Cấp nguồn:

  • VDD → 5V Arduino, GND chung.

  • VMOT → nguồn động cơ (12V, 24V…) tuỳ động cơ bước.

  • Lưu ý: luôn đấu tụ lọc (ví dụ 100 µF trở lên) gần chân VMOT–GND để chống sụt áp, nhiễu.

• Bước 3 – Chọn vi bước:

  • Cấu hình M0, M1, M2 bằng cách nối GND, VCC hoặc để treo theo bảng vi bước chuẩn DRV8825 (có thể in lên mạch hoặc xem tài liệu).

  • Ví dụ: để full step thì thường để M0, M1, M2 ở mức LOW.

• Bước 4 – Chỉnh dòng (rất quan trọng):

  • Dùng tua vít vặn chiết áp trên module để chỉnh dòng giới hạn cho motor (theo dòng định mức của động cơ).

  • Nên bắt đầu từ mức nhỏ, cho motor chạy rồi tăng từ từ tới khi đủ lực nhưng không quá nóng.

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#mạch_điều_khiển_động_cơ_bước#driver_động_cơ_bước#drv8825#mạch_drv8825#điều_khiển_step_motor#máy_in_3d#máy_cnc_mini#linh_kiện_điện_tử#arduino#esp32#stm32#robot_stem#dự_án_stem#linh_kiện_cầu_giấy

.