Module điều khiển động cơ bước đa chức năng – Stepper Motor Controller cho 2 pha 4 dây / 4 pha 5 dây

Mô tả sản phẩm

• Module điều khiển động cơ bước đa chức năng hỗ trợ 4 chế độ làm việc:
  (1) Chế độ thường 1 – Start/Stop – Đảo chiều
  (2) Chế độ thường 2 – Nhấn giữ – Chạy liên tục
  (3) Chế độ nhấp bước (Jog Mode)
  (4) Chế độ tự động qua lại (Auto Reversible Mode)

• Tương thích động cơ 2 pha 4 dây hoặc động cơ 4 pha 5 dây, tùy biến theo chân kết nối P5.

• Hỗ trợ điều chỉnh tốc độ, điều chỉnh số bước qua lại, giới hạn hành trình ngoài, hiển thị trạng thái 4 đèn LED, giúp vận hành cực kỳ linh hoạt.

• Tích hợp đầy đủ bảo vệ: bảo vệ quá dòng, bảo vệ quá nhiệt, bảo vệ ngược cực nguồn, an toàn tuyệt đối trong quá trình sử dụng.

• Module dùng nguồn DC 5V–12V, dòng tải tối đa ≤800mA, phù hợp cho nhiều dự án robot, CNC mini, cơ cấu trượt, đóng mở cửa, servo tuyến tính DIY.

Ứng dụng

• Điều khiển trượt tuyến tính, máy đóng gói mini.

• Robot DIY, robot gắp – bãi vật liệu, băng tải mini.

• Dự án CNC mini, máy khắc, máy kéo sợi nhỏ.

• Hệ thống mở cửa tự động, cơ cấu đẩy kéo hành trình.

• Thử nghiệm động cơ bước trong phòng lab hoặc giảng dạy STEM.

Sơ đồ chân

Nguồn vào – P6:

• DC 5V–12V

• Có bảo vệ quá dòng & quá nhiệt

Động cơ ra – P5:

• Hỗ trợ:

  • 2 Phase – 4 Wire Stepper (A+, A-, B+, B-)

  • 4 Phase – 5 Wire Stepper (ABCD + COM)

Điều chỉnh tốc độ – W2:

• Núm xoay điều tốc

• Có 2 mức: chậm / nhanh (P2)

Điều chỉnh số bước đi – W1:

• Điều chỉnh số bước tiến/lùi khi chạy auto

• Có 2 mức: hành trình ngắn / dài (P1)

Chân mở rộng hành trình – P3:

• Gắn công tắc giới hạn – limit switch

• Hỗ trợ tín hiệu mức cao/thấp

Chân chọn chế độ – P4:

• Normal mode 1

• Normal mode 2

• Jog mode

• Auto reverse mode

Nút bấm điều khiển:

• S1: chạy hoặc chạy xuôi

• S2: chạy ngược

Đèn LED báo trạng thái:

• 4 đèn tương ứng trạng thái chuyển động.

Thông số kĩ thuật

• Điện áp hoạt động: DC 5V–12V

• Dòng tải tối đa: ≤800mA

• Bảo vệ:

  • Bảo vệ ngược cực

  • Bảo vệ quá dòng

  • Bảo vệ quá nhiệt

• Điều chỉnh tốc độ: 0.0625s/step → 0.00125s/step (800 step/s)

• Điều chỉnh bước hành trình:

  • Ngắn: 1–200 bước

  • Dài: 200–1200 bước

• Kích thước PCB: 59.5mm × 44mm

• Hỗ trợ cảm biến hành trình ngoài (limit switch)

• Chức năng tự động đảo chiều theo bước cài đặt.

Hướng dẫn sử dụng

• B1: Kết nối nguồn DC 5–12V vào chân P6.

• B2: Chọn loại động cơ (2P4D hoặc 4P5D) và đấu dây đúng chuẩn theo P5.

• B3: Chọn chế độ hoạt động bằng jumper P4.

• B4: Điều chỉnh tốc độ bằng núm W2.

• B5: Nếu dùng chế độ tự động qua lại, chỉnh số bước bằng W1 và P1.

• B6: Gắn công tắc hành trình vào P3 (nếu cần giới hạn).

• B7: Dùng nút S1/S2 để chạy xuôi hoặc chạy đảo chiều.

• Lưu ý:

  • Nếu thay đổi các jumper P1, P2, P4 → cần tắt nguồn bật lại để kích hoạt.

  • Nếu đèn nháy mỗi 2 giây → mạch đang bảo vệ quá dòng → cần giảm tải hoặc giảm điện áp động cơ.

Hình ảnh 

Bảo hành

Linh kiện mới 100%, test kỹ nếu khách yêu cầu

Không bảo hành với linh kiện điện tử nhỏ (IC, chip, transistor…)

Quý khách cần có kiến thức cơ bản về điện tử để lắp đặt đúng cách

Hỗ trợ kỹ thuật miễn phí nếu liên hệ trước khi đặt hàng

Tại sao chọn mua tại Linh Kiện Cầu Giấy?

✅ Giao hàng toàn quốc – nhanh chóng, đóng gói cẩn thận

✅ Hỗ trợ kỹ thuật nhiệt tình, tư vấn đúng nhu cầu

✅ Cam kết linh kiện chính hãng, đúng mô tả

✅Giá cạnh tranh, phù hợp sinh viên, kỹ sư và DIY Maker

Hashtag

#Module_điều_khiển_động_cơ_bước #Stepper_Controller #Stepper_Motor_Control #Mạch_điều_khiển_step #Driver_step_5V_12V #Module_động_cơ_2P4D #Module_động_cơ_4P5D #Điều_khiển_động_cơ_bước #CNC_mini #Robot_Diy #Linh_kiện_điện_tử #Module_tự_động #Mạch_điều_khiển_bước